[發明專利]一種適用于光電吊艙的目標準確捕獲方法有效
| 申請號： | 201210230808.X | 申請日： | 2012-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN102810156A | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 吳明軍;許建錚;周楨;趙亮亮;鄒春勇;張聰穎 | 申請（專利權）人： | 凱邁（洛陽）測控有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/32 | 分類號： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 陳浩 |
| 地址： | 471003 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 光電 目標 準確 捕獲 方法 | ||
1.一種適用于光電吊艙的目標準確捕獲方法，其特征在于，該方法的步驟如下：
(1)在采集的視頻圖像中人工捕獲目標位置，將該位置設為跟蹤框的初始中心，并設定以該初始中心為中心的跟蹤框和搜索窗口的覆蓋范圍，所述搜索窗口的覆蓋范圍的長和寬等比例大于跟蹤框的覆蓋范圍；然后，根據搜索窗口的覆蓋范圍獲取搜索窗口的灰度圖象；
(2)生成搜索窗口的邊緣圖像，具體為：
(2-1)采用高斯平滑濾波器對搜索窗口的灰度圖像進行平滑；
(2-2)將平滑后圖像分別與水平Sobel算子和垂直Sobel算子作卷積，得到水平邊緣圖像和垂直邊緣圖像；
(2-3)由水平邊緣圖像和垂直邊緣圖像計算得到邊緣幅度圖像；
(2-4)將邊緣幅度圖像進行歸一化處理，并進行虛假邊緣剔除，得到最終的搜索窗口的邊緣圖像；
(3)根據搜索窗口的邊緣圖像計算跟蹤框內像素值的坐標重心，即得到修正后的跟蹤框中心，實現對目標的準確捕獲。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2-1)中的高斯濾波器是7×7的高斯平滑濾波器，對搜索窗口的灰度圖像S進行平滑的具體方式為：首先，采用1×7的平滑系數
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(2-2)中的水平邊緣圖像Eh和垂直邊緣圖像Ev的計算公式如下：
Eh(x,y)=Sf(x-1,y-1)+2Sf(x,y-1)+Sf(x+1,y-1)
-Sf(x-1,y+1)-2Sf(x,y+1)-Sf(x+1,y+1)
Ev(x,y)=Sf(x-1,y-1)+2Sf(x-1,y)+Sf(x-1,y+1)
-Sf(x+1,y-1)-2Sf(x+1,y)-Sf(x+1,y+1)。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟(2-3)中邊緣幅度圖像Em的計算公式為：Em(x,y)=|Eh(x,y)|+|Ev(x,y)|。
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