[發(fā)明專利]一種自動裝卸胎裝置及其裝卸方法

有效

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• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103523510A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄭江家;耿玉慶;王俊石;信德權
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種自動裝卸胎裝置及其裝卸方法，屬于橡膠、輪胎物流領域。

背景技術

在輪胎物流系統中，將經過硫化或者成型工藝的輪胎通過輸送線運輸后再進行相應的工藝或者存儲。現有技術中在輪胎物流中主要采用的輪胎集裝方式為人工集裝或機械碼垛機，每條輸送線末端至少需要一名工人進行輪胎的集裝，在輪胎輸送線輸送輪胎數量大時，由于人工效率的問題就會導致集裝效率的降低或者增加人工數量，這就導致目前的輪胎物流系統中通過人工裝卸胎存在效率低和成本高的不足。目前采用的機械碼垛機只能實現輪胎碼垛，若將碼垛的輪胎裝入貨籠，則輪胎疊加在一起，不但輪胎會受到擠壓，而且增加輪胎集裝的流程，增加生產成本。

發(fā)明內容

針對現有技術中輪胎物流系統中依靠人工或機械碼垛機裝卸胎造成生產成本高和效率低的不足，本發(fā)明提出一種自動裝卸胎裝置及其裝卸方法，提高裝卸胎的效率，節(jié)約生產成本。

為實現上述目的，本發(fā)明的內容為：

一種自動裝卸胎裝置通過中控機控制，安裝在輪胎輸送線的末端，將輸送線輸送來的輪胎裝入貨籠。

包括設備機架，在設備機架上分別安裝有，

一立胎機構，用于將輪胎沿行進方向定位于垂向放置位置；

一推胎機構，用于推動輪胎沿行進方向移動一段距離；

一組支撐梁，用于沿垂向支撐、并沿輪胎行進方向輸送輪胎；

第一和第二夾持機構，用于沿輪胎行進方向從兩側夾持輪胎；

一卸胎機構，用于改變上述支撐梁沿垂向的高度以卸載輪胎。

所述的立胎機構包括立胎汽缸和托板。托板用于完成輪胎的豎立動作，托板與輪胎接觸的一面為正面，另一面為背面；托板能夠豎起的一端為首端，另一端起固定作用的一端為末端。沿輪胎行進方向設置有托板，托板上設置有凹槽，托板的末端通過連接軸與設備機架連接，位于設備機架上的立胎汽缸通過驅動連接軸進而控制托板的豎立和倒下動作，

所述的推胎機構包括推胎氣缸和推桿；在凹槽內安裝有推桿，托板和推桿是相互分離的裝置，在托板的背面垂向安裝有推胎氣缸，推桿在推胎氣缸的驅動下完成推出與收回動作。

所述的一組支撐梁是由位于內部的支撐軸和套在支撐軸外部的若干個福來輪組成，兩條支撐梁中，一條為固定的支撐梁，另一條為可以垂向升降的支撐梁，在推胎過程中，輪胎通過推桿的推力沿著與支撐梁平行的方向運動。

所述的第一夾持機構包括有阻尼汽缸和阻尼框架。阻尼汽缸安裝在支撐梁上方的設備機架上，阻尼汽缸可以安裝在設備機架的頂部或與固定的支撐梁同一側的設備機架的側部。位于阻尼汽缸上的阻尼框架在阻尼汽缸的驅動下阻擋豎立的輪胎翻倒。在裝胎過程開始時，阻尼框架位于設備機架上靠近壓頭的一端，隨著裝胎數量的增加，在推桿的推動下，阻尼框架逐漸移向設備機架的另一端，當輪胎全部被裝入貨籠后，阻尼框架在阻尼汽缸的驅動下返回設備機架上靠近壓頭的一端。

所述的第二夾持機構包括有壓胎汽缸和壓頭。壓頭安裝在支撐梁上方的設備機架的首端，設備機架沿輪胎行進方向分別為首端和末端；壓頭在壓胎汽缸驅動下進行伸出和收回動作，壓胎汽缸可以安裝在設備機架的頂部或設備機架的側部；壓胎汽缸通過驅動壓頭的伸出和收回防止豎起的輪胎回倒，當推桿推出輪胎時，壓胎汽缸驅動壓頭收回，當推胎動作完成推桿收回時，壓胎汽缸驅動壓頭伸出擋住輪胎，防止輪胎回倒，壓頭為可以擋住輪胎回倒的裝置。

所述的卸胎機構為裝籠汽缸。裝籠汽缸驅動可以垂向升降的支撐梁下降，以使輪胎由支撐梁上滾入貨籠。

所述的自動裝卸胎裝置的裝卸方法包括：

立胎過程，將輸送線輸送來的輪胎由水平位置定位于垂向放置位置；

推胎過程，將輪胎由立胎機構推向支撐梁（2）上；

夾胎過程，用第一和第二夾持機構將支撐梁（2）上垂向放置的輪胎夾持住；

卸胎過程，由卸胎機構驅動支撐梁垂向下降，將輪胎裝入貨籠。

所述的立胎過程為立胎汽缸通過驅動連接軸將托板上的輪胎定位于垂向放置位置。

所述的推胎過程為推胎氣缸通過推桿將輪胎由立胎機構推到支撐梁上。

所述的夾胎過程包括有阻尼框架和壓頭的夾持；輪胎處于垂向放置位置時，阻尼框架在阻尼汽缸的驅動下擋住輪胎翻倒，推桿收回時，壓頭在壓胎汽缸驅動下阻擋輪胎回倒。

所述的卸胎過程為支撐梁上裝滿設定的輪胎數量時，裝籠汽缸驅動支撐梁垂向下降以完成輪胎卸載。