[發明專利]一種車輛防追尾系統及方法

有效

• 申請號: 201210230499.6
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103522972A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 于海興;徐偉
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60T7/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，具體地，涉及一種車輛防追尾系統及方法。

背景技術

隨著汽車保有量的大幅提升，新手越來越多，而追尾事故更是層出不窮。有數據顯示，一半以上的追尾事故都是因為駕駛員反應慢來不及剎車造成的。所以怎樣有效地保持車距，而不僅僅只是依靠駕駛員便能夠有效防止追尾事故的發生，保證乘車安全已成了衡量汽車安全性的標準之一。

目前的市場上能夠見到的防追尾設備多是一種閃爍燈，這種閃爍燈光雖然能使司機的反應時間縮短，但仍然是依靠駕駛員的反應，不能可靠地保持車距。

還有一種是在車輛上追加超聲波等距離檢測裝置，當其測定的距離小于安全距離就報警以提醒駕駛員。但是從報警到駕駛員動作再到車輛進行有效制動之間，總是存在有時間差，而這種時間差往往會是致命的。

還有在現在擁擠的城市交通網中，特別是上下班的高峰時期，車輛往往都是在緩緩地移動的。在這期間需要不斷地確保車距，而如果稍有不慎超過了前面所述的安全距離，所發生的報警往往會造成駕駛員的心理壓力，反而不利于安全駕駛，影響駕駛的舒適感。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種車輛防追尾系統，該系統能夠根據車輛配置不同最大限度的調用現有資源，以最少的成本實現車輛防追尾。

本發明提供了一種車輛防追尾系統，該車輛防追尾系統還包括距離感知器以及防追尾電子控制單元；

所述距離感知器，用于向前方車輛發送探測信號并接收從前方車輛返回的探測信號；

所述防追尾電子控制單元，用于根據向前方車輛發送的探測信號和接收到的從前方車輛返回的探測信號得到車輛自身與前方車輛之間的距離，并比較車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和與車輛自身的剎車距離，得到比較結果；當所述比較結果為車輛自身的剎車距離大于車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和時，向發動機電子控制單元發出降速指令或降扭指令，或向車身電子穩定系統電子控制單元發出制動指令。

優選地，所述防追尾電子控制單元還用于執行以下至少一者：

當所述比較結果為車輛自身的剎車距離小于車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和，向距離感知器發出休眠指令；以及

當所述比較結果為車輛自身的剎車距離等于車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和，并且車輛自身的速度大于前方車輛的速度時，向發動機電子控制單元發出降速指令或降扭指令，或向所述車身電子穩定系統電子控制單元發出制動指令。

優選地，車輛自身的剎車距離根據車輛自身的速度和車輛自身的減速度得到，車輛自身的速度由所述車身電子穩定系統電子控制單元提供給所述防追尾電子控制單元。

優選地，前方車輛的剎車距離根據前方車輛的速度以及前方車輛的最大減速度得到；前方車輛的速度根據向前方車輛發送的探測信號和接收到的從前方車輛返回的探測信號以及車輛自身的速度得到。

優選地，所述探測信號為電磁波信號。

優選地，所述車身電子穩定系統電子控制單元、所述發動機電子控制單元、所述距離感知器以及所述防追尾電子控制單元通過控制器局域網絡相連。

本發明提供了一種車輛防追尾方法，其特征在于，該車輛防追尾方法包括：

向前方車輛發送探測信號并接收從前方車輛返回的探測信號；

根據向前方車輛發送的探測信號和接收到的從前方車輛返回的探測信號得到車輛自身與前方車輛之間的距離，并比較車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和與車輛自身的剎車距離，得到比較結果；當所述比較結果為車輛自身的剎車距離大于車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和時，向發動機電子控制單元發出降速指令或降扭指令，或向車身電子穩定系統電子控制單元發出制動指令。

優選地，該方法還包括以下至少一者：

當所述比較結果為車輛自身的剎車距離小于車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和，向距離感知器發出休眠指令；以及

當所述比較結果為車輛自身的剎車距離等于車輛自身與前方車輛之間的距離與前方車輛的剎車距離之和，并且車輛自身的速度大于前方車輛的速度時，向發動機電子控制單元發出降速指令或降扭指令，或向所述車身電子穩定系統電子控制單元發出制動指令。

優選地，車輛自身的剎車距離根據車輛自身的速度和車輛自身的減速度得到，車輛自身的速度由所述車身電子穩定系統電子控制單元提供。