[發明專利]一種全方向移動履帶

無效

• 申請號: 201210230232.7
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102756764A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 李旭;謝方平;劉大為;黃利;葉強;袁開放
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明涉及一種履帶行走裝置，特別是一種全方向移動履帶。

背景技術

行走系統可分為輪式和履帶式兩大類。輪式行走裝置的特點是功耗低，較機動，但是通過性能比履帶式差；履帶式的特點則是與地面接觸面積大，通過能力強，且履帶式行走裝置可利用履帶的差速實現轉彎，轉彎半徑小，甚至是原地轉彎。但目前履帶行走裝置在使用的過程中存在兩個較嚴重的缺點：一是轉向時由于與地面接觸面積大摩擦力大，所以功率消耗大，零件易磨損；二是在改變運動方向時需要調整履帶的朝向，增加了操作的復雜性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足而提供一種結構簡單，功率消耗小、零件不易磨損、降低了操作的復雜度，提高了行走的穩定性的全方向移動履帶。

一種全方向移動履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由電機驅動的主動輪帶動運轉，所述履帶本體由多塊履帶板前后相互鉸接構成，所述履帶板的左右兩側安裝有行走輪。

本發明中，所述履帶板兩側的輪轂的中心軸線相互平行，并且所述行走輪的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角為0～90度。

本發明中，所述行走輪通過軸和軸承安裝在履帶板上

采用上述結構，電機驅動主動輪運轉帶動履帶鏈環運動，在兩側履帶鏈環出現轉速差時會產生轉向運動，由于本裝置的履帶板上安裝有可以自由轉動的行走輪，可以無需改變履帶的朝向實現履帶的轉向,而且由于行走輪與地面的摩擦小，因此功率消耗也小，提高了行走的穩定性，并且可以通過控制左右履帶的速度差，結合轂輪的轉動實現履帶的橫向移動，轉向靈活。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明履帶板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細說明一種全方向移動履帶的具體實施方式。

如圖1、2所示，一種全方向移動履帶，包括履帶主體，履帶主體由履帶板1和履帶銷組成，履帶銷將履帶板1連接起來構成履帶鏈環；履帶板1中間有孔，與主動輪嚙合，每塊履帶板1兩側各安裝一個行走輪2，行走輪2通過軸和軸承安裝在履帶板1上，可以靈活的轉動。所述履帶板1兩側的行走輪2的中心軸線相互平行，并且所述行走輪2的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角可為0～90度。所述行走輪為橡膠輪。

工作時，電機驅動主動輪運轉帶動履帶鏈環運動，在兩側履帶鏈環出現轉速差時會產生轉向運動，由于本發明的履帶板上安裝有行走輪，所以此刻履帶的轉向無需改變朝向。