[發明專利]導航裝置

有效

• 申請號: 201210230176.7
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102865870A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 堤勇樹;加藤誠治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種用于提供用于引導車輛通過預定路徑到達目的地的向導的導航裝置，所述導航裝置被配置為在所述車輛的行駛期間基于所述車輛的當前位置來學習不存在于制備好的道路數據中的新道路，所述導航裝置包括：

學習道路檢測器（29、S100、S110、S120、S300、S310、S320），其被配置為創建將第一現有鏈路中的退出點連接至第二現有鏈路中的返回點的學習道路鏈路，所述第一和第二現有鏈路存在于所述制備好的道路數據中；

道路信息存儲設備（29、S130、S330、S340），其被配置為基于所述第一和第二現有鏈路中的至少一個來存儲道路信息，所述道路信息表示所述第一和第二現有鏈路中的所述至少一個在所述學習道路鏈路的端點處形成連續道路；

鏈路識別設備（29、S200、S210、S400、S410），其被配置為識別所述路徑中到所述學習道路鏈路的所述端點的入口鏈路和從所述學習道路鏈路的所述端點的出口鏈路；

道路確定設備（29、S220-S260、S420-S450），其被配置為確定所述入口鏈路和所述出口鏈路是否形成由所述道路信息表示的所述連續道路；以及

向導設備（29），其被配置為當所述道路確定設備確定所述入口鏈路和所述出口鏈路形成由所述道路信息表示的所述連續道路時禁止在所述學習道路鏈路的所述端點處對要前進的方向的所述向導。

2.如權利要求1所述的導航裝置，其中

所述學習道路檢測器（29、S100、S110、S120）創建從基礎鏈路的第一端點延伸到所述學習道路鏈路的所述端點的第一輔助鏈路和從所述基礎鏈路的第二端點延伸到所述學習道路鏈路的所述端點的第二輔助鏈路，

所述基礎鏈路是所述第一和第二現有鏈路中的所述至少一個。

3.如權利要求2所述的導航裝置，其中：

所述道路信息存儲設備（29、S130）將所述基礎鏈路與所述第一和第二輔助鏈路中的每一個之間的關聯存儲為所述道路信息，

所述鏈路識別設備（29、S200、S210）通過使用所述第一和第二輔助鏈路來識別所述入口鏈路和所述出口鏈路，以及

當所述入口鏈路和所述出口鏈路對應于相同的基礎鏈路時，所述道路確定設備（29、S220-S260）確定所述入口鏈路和所述出口鏈路形成由所述道路信息表示的所述連續道路。

4.如權利要求1所述的導航裝置，其中：

所述學習道路檢測器（29、S300、S310、S320）通過在所述學習道路鏈路的所述端點處劃分所述第一和第二現有鏈路中的所述至少一個來創建一對新鏈路，以及

所述一對新鏈路替換所述第一和第二現有鏈路中的所述至少一個。

5.如權利要求4所述的導航裝置，其中：

所述道路信息存儲設備（29、S330、S340）將所述一對新鏈路存儲為所述道路信息，以及

當所述入口鏈路和所述出口鏈路與所述一對新鏈路相同時，所述道路確定設備（29、S420-S450）確定所述入口鏈路和所述出口鏈路形成由所述道路信息表示的所述連續道路。

6.如權利要求1至5中的任一項所述的導航裝置，其中：

當所述道路確定設備沒有確定所述入口鏈路和所述出口鏈路形成由所述道路信息表示的所述連續道路時，所述導航設備在所述學習道路鏈路的所述端點處提供所述向導。