[發明專利]螺旋節能燈彎管機械手

無效

• 申請號: 201210229967.8
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN102826739A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 屠森泉;但衛東
• 申請（專利權）人: 杭州臨安尚品機械設備有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045;H01J9/24
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種螺旋節能燈彎管機械手，包括電控制裝置（1），以及由電控制裝置（1）操作運行的夾管裝置（2），其特征在于：所述電控制裝置（1）包括安裝機架（107），所述安裝機架（107）上安裝光電傳感器（101），所述安裝機架（107）上設置第一伺服電機（102），所述夾管裝置（2）包括夾管機械手(201)。

2.根據權利要求1所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于：所述夾管裝置(2)包括齒條轉動槽(202)和安裝板(203)，所述齒條轉動槽(202)位于安裝板上(203)。

3.根據權利要求2所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于：所述電控制裝置(1)包括減速器(106)，所述減速器(106)位于安裝機架(107)上。

4.根據權利要求3所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于：所述電控制裝置(1)包括第二伺服電機(103)，所述第二伺服電機(103)位于安裝機架（107）上。

5.根據權利要求4所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于：所述電控制裝置（1）包括第三伺服電機（104），所述第三伺服電機（104）位于安裝機架（107）上。

6.根據權利要求5所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于：所述電控制裝置（1）包括第四伺服電機（105），所述第四伺服電機（105）位于安裝機架（107）上。