[發明專利]具有能量存儲部的電動機控制裝置

無效

• 申請號: 201210229376.0
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN102868358A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 巖下平輔;河村宏之;豬飼聰史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

1.一種電動機控制裝置（1），其特征在于，具有：

把交流電力變換為直流電力的變換器電路（11）；

在上述變換器電路（11）的直流側連接的、把直流電力變換為用于驅動電動機（2）的交流電力或者把從電動機（2）再生的交流電力變換為直流電力的逆變器電路（12）；

在上述變換器電路（11）以及上述逆變器電路（12）的直流側連接的、存儲或者輸出直流電力的能量存儲部（13）；和

根據對電動機（2）指示角度、角速度或者角加速度的電動機動作指令，控制上述能量存儲部（13）應該存儲或者輸出的直流電力量的控制部（14）。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述電動機動作指令是當前時刻或者是與當前時刻相比未來的時刻的指令。

3.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述控制部（14）具有：

根據上述電動機動作指令，計算在電動機（2）中消耗的或者從電動機（2）再生的功率的預測值的功率計算部（22）；和

控制上述能量存儲部（13）以使上述直流電力量跟蹤上述預測值的能量控制部（23）。

4.根據權利要求3所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述控制部（14）具有電流指令值制作部（21），該電流指令值制作部（21）使用上述電動機動作指令和與電動機（2）的旋轉相關的檢測值，制作對于上述逆變器電路（12）的電流指令值，該電流指令值是使上述逆變器電路（12）輸出為使電動機（2）遵照上述電動機動作指令來動作所需要的交流電流的指令值。

5.根據權利要求4所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述功率計算部（22）將上述電流指令值、作為上述檢測值針對電動機（2）檢測出的角速度、和電動機（2）的轉矩常數相乘，計算上述預測值。

6.根據權利要求3或4所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述功率計算部（22）將作為上述電動機動作指令的角速度指令值、對該角速度指令值進行微分所得到的角加速度指令值、和電動機（2）的驅動軸具有的慣量相乘，計算上述預測值。

7.根據權利要求1～6中任何一項所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述變換器電路（11）相互變換來自交流電源（3）的交流電力和直流電力，

上述能量控制部（23），在不超過上述變換器電路（11）能夠相互變換交流電力和直流電力的、上述變換器電路（11）具有的最大變換允許功率的范圍內，控制上述能量存儲部（13）應該存儲或者輸出的直流電力量。

8.根據權利要求1～6中任何一項所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述變換器電路（11）相互變換來自交流電源（3）的交流電力和直流電力，

上述能量控制部（23），在不超過在上述變換器電路（11）上連接的交流電源（3）能夠向上述變換器電路（11）供給的最大供給功率的范圍內，控制上述能量存儲部（13）應該存儲或者輸出的直流電力量。

9.根據權利要求3～8中任何一項所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述能量存儲部（13）具有：

在上述變換器電路（11）以及上述逆變器電路（12）的直流側連接的電容器（41）；和

根據基于上述功率計算部（22）算出的上述預測值的來自上述能量控制部（23）的指令進行控制，以使上述電容器（41）存儲或者輸出直流電力的電容器控制部（42）。

10.根據權利要求3～8中任何一項所述的電動機控制裝置（1），其中，

上述能量存儲部（13）具有：

具有慣量的電動機（51）；

直流側與上述變換器電路（11）以及上述逆變器電路（12）的直流側連接、交流側與具有慣量的電動機（51）的輸入端連接的具有慣量的電動機用的逆變器電路（52）；

檢測上述具有慣量的電動機（51）的速度的電動機速度檢測部（53）；和

具有慣量的電動機用的控制部（54），其使用上述預測值和從上述電動機速度檢測部（53）接收的上述具有慣量的電動機（51）的速度的檢測值，制作用于使上述直流電力量跟蹤上述預測值的對于上述具有慣量的電動機用的逆變器電路（52）的電流指令值。