[發明專利]下肢外骨骼服結構的靜定設計方法無效
| 申請號： | 201210228964.2 | 申請日： | 2012-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN102793619A | 公開（公告）日： | 2012-11-28 |
| 發明（設計）人： | 顧文錦;楊智勇;楊秀霞;張遠山;歸麗華;張靜;趙紅超 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍海軍航空工程學院 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 煙臺信合專利代理有限公司 37102 | 代理人： | 張露晶 |
| 地址： | 264001 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下肢 骨骼 結構 靜定 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種下肢外骨骼服結構的靜定設計方法，包括如下步驟：
步驟1：設定人體鏈和外骨骼服鏈組合體的靜定設計公式，其第????????????????????????????????????????????????回路的遞推公式如下表的（1）－（5）式所示，骨骼服和互聯件的鏈接度屬性分配如下表的（6）和（7）式所示：
上述表內公式中的參數如下：
——外骨骼服的骨骼構件數；
——表示第骨骼構件，表示人體和外骨骼服的固連點；
（）——表示骨骼構件和存在的鏈接度；
（）——表示人肢體和對應的外骨骼服骨骼構件之間的互聯件，其中，表示相應的人肢體和對應的外骨骼服骨骼構件完全綁死，表示相應的人肢體和對應的外骨骼服骨胳構件沒有任何鏈接，因此互聯件的最大鏈接度為5；
——表示骨骼服第骨骼構件的鏈接度和屬性分配，其中，為線運動鏈接度、為角運動鏈接度；
——表示第互聯件鏈接度和屬性分配，其中，為線運動鏈接度、為角運動鏈接度；
——在第回路分析中，多余的鏈稱為第機動度，屬性分配是，為線運動鏈接度、為角運動鏈接度；
上述中，?，角鏈接度；
步驟2：根據步驟1的設計公式，進行外骨骼服的骨骼構件和互聯件的鏈接度屬性分配設計；
步驟3：根據步驟2計算的外骨骼服鏈接度，進行外骨骼服架結構設計。
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