[發明專利]基于多傳感器的多源交通數據融合方法有效
| 申請號: | 201210228734.6 | 申請日: | 2012-07-04 |
| 公開(公告)號: | CN102831766A | 公開(公告)日: | 2012-12-19 |
| 發明(設計)人: | 李必軍;李清泉;陳小宇;崔競松;鄭玲 | 申請(專利權)人: | 武漢大學 |
| 主分類號: | G08G1/00 | 分類號: | G08G1/00 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 張火春 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 傳感器 交通 數據 融合 方法 | ||
1.一種基于多傳感器的多源交通數據融合方法,其特征在于,包括步驟:
統一多傳感器所采集的多源交通數據的時空基準,以實現多傳感器的所采集數據的同步記錄;
給多傳感器采集到的多源交通數據增加時空標簽,并轉化為統一格式;
對格式統一的多源交通數據進行時空匹配后進行融合,與地圖匹配得到融合數據;
將融合數據合并后輸出。
2.根據權利要求1所述的基于多傳感器的多源交通數據融合方法,其特征在于:
所述的時空基準為WGS-84大地坐標系統和高精度時間基準。
3.根據權利要求1或2所述的基于多傳感器的多源交通數據融合方法,其特征在于:
采用最小二乘原理對經時空匹配后的多源交通數據進行融合。
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