[發明專利]一種四自由度并聯調姿隔振平臺

有效

• 申請號: 201210228641.3
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102773855A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 趙鐵石;邊輝;陳偉偉;苑飛虎;耿明超
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種四自由度并聯調姿隔振平臺，主要包括動平臺、定平臺、中間起約束作用的PS分支以及連接動平臺和定平臺的四個結構相同的PSU驅動分支；其中PS約束分支位于動平臺與定平臺中心連線上，通過中間平臺、直線電機連接塊與四個直線電機相連接，其包括中間平臺、伸縮桿與轉動連接件；PSU驅動分支包括支撐桿、連接法蘭、直線電機、轉動連接件，其特征在于：動平臺四個萬向鉸鏈點以正方形方式布置，四個直線電機在定平臺上以等腰梯形方式布置；該直線電機可傾斜向內布置也可垂直布置，其與定平臺面夾角為70～90°，上述四個直線電機滑塊上設有連接法蘭，該連接法蘭通過轉動連接件與支撐桿的一端連接，該支撐桿的另一端通過轉動連接件與動平臺連接。