[發明專利]一種高速、準確的自動分選方法

有效

• 申請號: 201210228433.3
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN103521460A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張文彪;胡萬川
• 申請（專利權）人: 梅特勒-托利多儀器(上海)有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 郭蔚

技術領域

本發明涉及了一種高速、準確的自動分選方法。

技術背景

長期以來，禽類和水產品加工企業會按照他們的用戶要求，將一些產品如雞腿、雞翅和冷凍魚按重量分類。主要通過以下兩種方法來分類：

第一，即雇用操作工通過電子秤用人工的方式進行分類。這種方法需要大量的操作工，效率低下，并且通過目視的方法去判斷重量可能會造成人為誤差。

第二，利用了一些半自動化的設備來分類，但是操作復雜，當產品的一些參數變動后需要重新調整設備。

隨著人工成本的上升，廠家迫切需要通過新的方法來節省成本和提高效率，同時避免由于操作工過度參與造成的人為誤差。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種高速、準確的自動分選方法，利用兩個拼接的設備，即將自動檢重秤和分選機相配合，自動檢重秤可確定每個產品的準確重量，并將重量值傳遞到分選機，分選機根據預先設定的重量分區對該產品重量進行分類，每個重量分區對應一個剔除器，當產品即將通過屬于該重量的指定剔除器時，通過擺桿擺動工作進行分類。

為了實現上述發明目的，本申請公開了一種高速、準確的自動分選方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

步驟一，輸入被分選產品的長度LP和通過量N，檢重秤稱重段和輸送段的長度L1，L2；

步驟二，檢測被分選產品從檢重秤開始位、終止位和分選機開始位的時間t1，t2和t3，得到檢重秤的速度V1：

V1＝L1/(t2－t1)；

步驟三，對被分選產品進行稱重，并根據重量確定對應動作的剔除器；

步驟四，判斷是否有被分選產品在檢重秤和分選機之間發生丟失，如果發生丟失，轉入步驟一，如果未發生丟失，轉入步驟五；

步驟五，根據通過量N得到被分選產品的剔除器保持時間T5，并利用下式得到分選機的速度V2：

T5=LP*60*FV2]]>

步驟六，計算剔除器打開時間T4：

T4=L3*600V2-td]]>

步驟七，剔除器根據打開時間T4和保持時間T5進行動作；

其中，td為軟件、電氣元器件的延時以及氣缸及機械結構動作的時間，L3為分選機開始位和終止位之間的長度，F為修正因子。

比較好的是，所述td約為100ms。

本申請自動地計算確定，適時地打開和收回相應的剔除器，確保了任何產品都能夠高速、準確的分選、剔除。

附圖說明

下面，參照附圖，對于熟悉本技術領域的人員而言，從對本發明方法的詳細描述中，本發明的上述和其他目的、特征和優點將顯而易見。

圖1是本發明后端分選機的工作狀態示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖2的俯視圖。

具體實施方式

請參見圖1，2所示，本方法應用在由兩臺拼接的設備上，即前端的檢重秤20和后端的分選機10，前端負責稱重，后端根據由前端提供的重量信息，經過計算、判斷后控制相應的剔除器301-304動作。更進一步說，前端檢重秤20用以檢測傳送帶1上被分選產品的重量和光電傳感器信號的信息，將被分選產品的重量通過通信接口發送給后端設備分選機10上，由分選機10具體控制哪個剔除器對重量范圍多少的被分選產品進行動作，例如，控制剔除器301針對0-10kg的被分選產品進行剔除，剔除器302針對10-20kg的被分選產品進行剔除，…此外，分選機10還需要控制剔除器動作的時間，即哪個剔除器何時開始打開T4，剔除器保持的時間多長T5。由此，防止了在生產線上產品丟失后，重量信息和產品的不匹配。具體實現過程將在后續介紹。