[發(fā)明專利]一種核電站設(shè)備故障檢修的方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210228392.8
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN102760501A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉春陽;柳長安;楊國田;吳華;宋雷雄
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 史雙元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于核電設(shè)備自動控制、檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種核電站設(shè)備故障檢修的方法和系統(tǒng)，尤其涉及采用核電機(jī)器人于電廠內(nèi)的巡檢、設(shè)備診斷和維修提供一種技術(shù)方案。

背景技術(shù)

核電機(jī)器人是應(yīng)用于核電站內(nèi)，用于替代工作人員進(jìn)行設(shè)備巡檢、故障診斷及維修的專用機(jī)器人。核電機(jī)器人的應(yīng)用，可以極大地減少核設(shè)施工作人員所受到輻射劑量，有效地保護(hù)工作人員的安全。為了能使機(jī)器人準(zhǔn)確、順利的完成巡檢任務(wù)，核電站需要有一套完整的系統(tǒng)為其提供支持。由于核電站環(huán)境的特殊性，核電機(jī)器人往往無法同外界進(jìn)行直接溝通，因此該系統(tǒng)同一般的集中式系統(tǒng)有很大的區(qū)別。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出采用核電機(jī)器人于核電站內(nèi)的巡檢、設(shè)備故障診斷和維修的一種核電站設(shè)備故障檢修的方法和系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：當(dāng)核電站內(nèi)設(shè)備發(fā)生異常時，故障檢修系統(tǒng)捕獲發(fā)生異常的信息，并對其進(jìn)行分析和處理，確定發(fā)生異常的故障設(shè)備；

步驟2：故障檢修系統(tǒng)完成對故障設(shè)備的故障分析后，將故障情況及作業(yè)方案發(fā)送給與該故障設(shè)備一一對應(yīng)的終端；

步驟3：在巡檢中的核電機(jī)器人檢測到故障設(shè)備對應(yīng)終端上的故障狀況后，依照上述作業(yè)方案對設(shè)備進(jìn)行維修作業(yè)。

所述步驟1中的對設(shè)備異常進(jìn)行捕獲、分析和處理由以下步驟組成：

1-1：故障檢修系統(tǒng)捕獲當(dāng)前設(shè)備工作狀態(tài)，根據(jù)已有的設(shè)備故障知識庫對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行分析，并將其歸類于某一種或某幾種故障中；

1-2：基于步驟1-1中的故障分析結(jié)果，故障檢修系統(tǒng)為每個故障設(shè)備生成唯一的故障維修作業(yè)方案，該作業(yè)方案對每個作業(yè)步驟都要有十分明確的定義和唯一的理解方法；

1-3：基于步驟1-1中的故障分析結(jié)果，若多個設(shè)備出現(xiàn)故障，應(yīng)根據(jù)其故障的嚴(yán)重程度對步驟1-2中得到的各故障設(shè)備的作業(yè)方案進(jìn)行作業(yè)順序安排和調(diào)度，確保最嚴(yán)重的故障能夠得到最優(yōu)先的排除。

所述步驟2中的發(fā)送故障情況及作業(yè)方案給故障設(shè)備對應(yīng)終端，由以下步驟組成：

2-1：故障檢修系統(tǒng)將作業(yè)方案轉(zhuǎn)化為故障設(shè)備對應(yīng)終端上進(jìn)行表示的形式；

2-2：故障檢修系統(tǒng)將步驟2-1中得到的該表示形式傳送給故障設(shè)備對應(yīng)終端上；

2-3：故障設(shè)備對應(yīng)終端對由步驟2-2發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋和表示。

所述步驟3中檢測故障設(shè)備對應(yīng)終端上的故障狀況，由以下步驟組成：

3-1：核電機(jī)器人在作業(yè)環(huán)境中進(jìn)行不間斷巡視作業(yè)，主要對核電站內(nèi)設(shè)備巡查和與核電站內(nèi)設(shè)備一一對應(yīng)的終端進(jìn)行巡查，這是確保該核電站系統(tǒng)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提；

步驟3-2：當(dāng)由步驟3-1的巡查過程中接收到核電站中故障設(shè)備對應(yīng)終端的設(shè)備故障信息及作業(yè)方案后，核電機(jī)器人需要通過故障設(shè)備對應(yīng)終端中相對應(yīng)的方法接收該作業(yè)方案；

3-3：核電機(jī)器人完成步驟3-2后，將該作業(yè)方案進(jìn)行任務(wù)分解，并執(zhí)行作業(yè)方案，在此過程中，核電機(jī)器人仍要不間斷地接收故障設(shè)備對應(yīng)終端上的故障信息；

3-4：當(dāng)進(jìn)行步驟3-3的過程中，若來自故障設(shè)備對應(yīng)終端上的信息提示設(shè)備恢復(fù)正常，核電機(jī)器人結(jié)束檢修任務(wù)并返回巡視作業(yè)狀態(tài)，重復(fù)執(zhí)行步驟3-1。

所述的核電站設(shè)備故障檢修系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

1.故障檢修系統(tǒng)，主要完成以下任務(wù)：

1）對核電站設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)測，分析各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；

2）若檢測到設(shè)備有異常狀況發(fā)生，則根據(jù)現(xiàn)有的故障知識庫對當(dāng)前設(shè)備的異常進(jìn)行分析、歸類，并生成該異常設(shè)備的檢修方案；

3)安排、調(diào)度多個設(shè)備檢修任務(wù)的作業(yè)順序；

4）將分析得到的故障說明和檢修方案進(jìn)行編碼，發(fā)送給與故障設(shè)備一一對應(yīng)的終端中;

2.故障知識庫，為故障檢修系統(tǒng)提供設(shè)備狀態(tài)分析的依據(jù)及經(jīng)驗，它是確保故障檢修系統(tǒng)能夠正確分析和處理設(shè)備異常并提供檢修方案的必要組成構(gòu)件;

3.設(shè)備對應(yīng)終端，與設(shè)備呈一一的關(guān)系，用以顯示當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，則顯示由故障檢修系統(tǒng)分析得出的該設(shè)備故障指示及檢修作業(yè)的工作流程；

4.核電機(jī)器人是故障檢修系統(tǒng)的執(zhí)行模塊，其主要任務(wù)是通過設(shè)備對應(yīng)終端中的顯示狀態(tài)信息來分析設(shè)備的工作狀態(tài)，并完成對故障設(shè)備檢修作業(yè)的任務(wù)分解工作，同時負(fù)責(zé)維修操作。