[發(fā)明專(zhuān)利]一種采煤機(jī)支撐裝置及采煤機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210228144.3
• 申請(qǐng)日: 2012-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102748023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫野;尹力;佟海龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21C29/22
• 分類(lèi)號(hào): E21C29/22
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)采機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采煤機(jī)支撐裝置及帶有該采煤機(jī)支撐裝置的采煤機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)用于薄煤層采煤工作面的采煤機(jī)，采煤機(jī)機(jī)身上包括兩個(gè)支撐滑靴，一個(gè)支撐在煤層底板上為前支撐滑靴，另一個(gè)支撐在運(yùn)輸機(jī)鏟板上為后支撐滑靴。在采煤的過(guò)程中，位于采煤機(jī)機(jī)身前側(cè)的前支撐滑靴在隨著凹凸不平的煤層底板行進(jìn)過(guò)程中，使采煤機(jī)在割煤時(shí)出現(xiàn)上下竄動(dòng)。造成采煤工作面的采高無(wú)法得到有效控制，另外前支撐滑靴位于煤壁側(cè)，因長(zhǎng)期受到采煤機(jī)截割行走時(shí)的分力影響，容易造成前支撐滑靴損壞，前支撐滑靴損壞后，由于工作面煤層薄造成前支撐滑靴更換和維修困難，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成采煤工作面停產(chǎn)。

因此，如何解決采煤機(jī)機(jī)身的剛性震動(dòng)及平衡問(wèn)題、采高的控制問(wèn)題，支撐滑靴的受力狀態(tài)和使用壽命問(wèn)題及支撐滑靴通過(guò)障礙的能力問(wèn)題，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的，在于提供一種采煤機(jī)支撐裝置，能夠提高滑靴板的通障能力、提高采煤機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性、提高支撐裝置的抗沖擊性能及使用壽命、改善支撐裝置中油缸的受力狀態(tài)、提高油缸的使用壽命。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)支撐裝置，包括支撐油缸、連接桿和滑靴板；所述支撐油缸的一端鉸接在采煤機(jī)的機(jī)身上、另一端鉸接在所述滑靴板上；所述連接桿的一端鉸接在所述機(jī)身上、另一端也鉸接在所述滑靴板上；所述滑靴板支撐在煤層底板上，并可在所述煤層底板上移動(dòng)。

上述技術(shù)方案，支撐油缸分別鉸接在機(jī)身上和滑靴板上，這樣，油缸不會(huì)受到因滑靴板受到的采煤機(jī)截割行走時(shí)的分力的影響，使油缸只受到拉或壓兩種狀態(tài)，即二力桿狀態(tài)，符合液壓油缸的受力狀態(tài)及使用要求。滑靴板支撐在煤層底板上，行進(jìn)過(guò)程中，油缸起緩沖和吸震作用，避免滑靴板受到剛性沖擊，提高了支撐裝置的使用壽命。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐裝置包括兩個(gè)所述支撐油缸、兩個(gè)所述連接桿和一個(gè)所述滑靴板；兩個(gè)所述連接桿對(duì)稱(chēng)鉸接在所述滑靴板的兩端；兩個(gè)所述支撐油缸對(duì)稱(chēng)鉸接在鄰近所述滑靴板的兩端處，使兩個(gè)所述支撐油缸、所述機(jī)身和所述滑靴板構(gòu)成平行四邊形，兩個(gè)所述支撐油缸與所述機(jī)身的兩鉸接點(diǎn)和與所述滑靴板的兩鉸接點(diǎn)，分別為所述平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。

構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的布置方式，大體平衡了兩油缸的受力狀態(tài)，保證兩油缸的受力狀態(tài)盡可能的相似，提升支撐裝置整體的可靠性。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)所述支撐油缸的兩端通過(guò)鉸接軸分別鉸接在所述機(jī)身上和所述滑靴板上；兩個(gè)所述連接桿的兩端也通過(guò)鉸接軸分別鉸接在所述機(jī)身上和所述滑靴板上；且全部所述鉸接軸的軸線(xiàn)相平行。

鉸接方式保證油缸受二力桿力狀態(tài)，符合油缸受力狀態(tài)及使用要求。鉸接軸的軸線(xiàn)平行，保證平行四邊形結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸的緩沖吸震作用得到保證。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滑靴板的兩端為向上傾斜的斜面，使所述滑靴板呈兩端上翹的雪橇狀。

滑靴板采用雪橇狀，減小移動(dòng)過(guò)程中承受的阻力，提高了滑靴板和支撐裝置的通障能力。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述連接桿上與所述滑靴板的連接處設(shè)置有腰形孔，所述連接桿與所述滑靴板間的所述鉸接軸可在所述腰形孔中滑動(dòng)。

連接處設(shè)置腰形孔，帶動(dòng)滑靴板行進(jìn)過(guò)程中可隨底板的高低起伏做適當(dāng)調(diào)整，通過(guò)與支撐油缸配合降低了起伏過(guò)程中銷(xiāo)軸上的剛性沖擊，且提高了通過(guò)障礙的能力。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鉸接軸的軸線(xiàn)與所述采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。

鉸接軸的軸線(xiàn)與采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向垂直，減小了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的軸向力對(duì)滑靴板及鉸接軸的扭矩及彎矩，同時(shí)保證滑靴板與地面的接觸面積，提高了部件的使用壽命。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐油缸內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)定的壓力。

油缸內(nèi)預(yù)設(shè)的壓力可以起到類(lèi)似于彈簧的緩沖吸震作用，避免支撐裝置在凹凸不平的煤層地板行進(jìn)過(guò)程中引起機(jī)身的剛性震動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐油缸布置在所述機(jī)身的殼體內(nèi)側(cè)。

支撐油缸布置在機(jī)身殼體內(nèi)側(cè)，能對(duì)支撐油缸使用的油管及管接頭起到保護(hù)作用。

本發(fā)明的另一方面還提供一種采煤機(jī)，包括機(jī)身和支撐部，所述支撐部安裝在所述機(jī)身的前側(cè)，并可在煤層底板上移動(dòng)，所述機(jī)身由所述支撐部支撐，所述支撐部包括上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的采煤機(jī)支撐裝置。