[發明專利]基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法

有效

• 申請號: 201210227718.5
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102768495A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 麻芳蘭;李尚平;陳遠玲;蔣紅梅;范志達;黃國弟;羅彥;鄭廣平;沈中華;黃軍強;黃敞;劉海;楊冰心;薛斌;周建陽;邱敏敏;王永健
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01D45/10
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司 45114
• 代理人: 鄧曉安

1.?一種基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

①在甘蔗收獲機上安裝數據測量裝置，在切割器上進行采樣；

②采集數據和處理數據：設定切割器刀盤切割甘蔗的某一特定深度h，實時采集負載壓力P數據，然后進行數據統計處理；

③調整刀盤切深h，重復步驟②，得出相應的負載壓力P數據；

④將相對應的刀盤切深h和負載壓力P數據繪制成曲線圖，得出刀盤切深h和負載壓力P的線性方程式???????????????????????????????????????????????；

⑤將步驟④線性方程式的處理結果輸出給甘蔗收獲機械動力控制系統。

2.?根據權利要求1所述的基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法，其特征在于：所述的數據測量裝置包括采集數據的壓力變送器（2）、采集器（3）和數據處理器（4）；壓力變送器（2）安裝在甘蔗收獲機切割器（6）的液壓馬達（1）上，壓力變送器（2）連接到采集器（3）的輸入端，采集器（3）的輸出端與數據處理器（4）的輸入端相連接；數據處理器（4）輸出端與甘蔗收獲機械的動力控制系統相連接。

3.?根據權利要求2所述的基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法，其特征在于：所述采集數據是在砍蔗過程中，調整刀盤切深h，壓力變送器（2）根據液壓馬達（1）的油壓產生負載壓力P數據，然后用采集器（3）實時采集壓力變送器（2）的數據，并將這些數據輸送給數據處理器（4）。

4.?根據權利要求3所述的基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法，其特征在于：所述處理數據是數據處理器（4）在接收到采集器（3）輸送過來的數據后，用配套采集軟件得出負載壓力P的時域波形，通過對負載壓力的時域波形的統計處理，得到對應于某一刀盤切深h的負載壓力P的具體數值。

5.?根據權利要求2-3任一所述的基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法，其特征在于：所述的壓力變送器（2）和采集器（3）還分別與一電源（5）相連接；所述的電源（5）為24V直流電源。

6.?根據權利要求2-3任一所述的基于甘蔗收獲機械刀盤負載的切深動態實時控制方法，其特征在于：所述的數據處理器（4）為微型計算機、平板電腦或單片機。