[發明專利]圖像內快速響應矩陣碼區域的提取方法

有效

• 申請號: 201210227572.4
• 申請日: 2012-06-30
• 公開（公告）號: CN102831428A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 路小波;沈賽峰;祁慧;童辰;曾維理
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06K9/54
• 分類號: G06K9/54;G06K9/20
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 湯志武

技術領域

本發明屬于電子條碼識別技術，對根據國標GB/T?18284-2000《快速響應矩陣碼》生成的快速響應矩陣碼在復雜背景中對其條碼區域進行提取。

背景技術

隨著信息時代的發展，常見的一維條碼已經滿足不了現在的需求，這也就促進了二維碼的發展，現有的二維碼中，快速響應矩陣碼除了具有信息量大，可靠性高，可表示圖像及多種文字信息，保密防偽性強等有點外，還具有全方位識別，能有效表示漢字等主要特點。而且隨著各種攝像頭的普及，通過圖像處理的方式來識別攝像頭獲取的快速響應矩陣碼圖像成為國內外識別快速響應矩陣碼的主要研究方向。

發明內容

本發明提供一種準確、快速且實時性強的圖像內快速響應矩陣碼區域的提取方法。

為了實現該目標，本發明采取如下技術方案：

一種圖像內快速響應矩陣碼區域的提取方法，按照以下步驟進行：

步驟1：初始化，采集一幀圖像大小為W×H×3，其中W,H為正整數(W＝640,H＝480)，分別表示圖像的列數和行數，然后將獲得的彩色圖像轉化為灰度圖像，得到灰度圖像的大小為W×H，

步驟2：利用大津法對灰度圖像進行二值化處理，其具體方法如下：

計算類間方差σ，

σ＝ω₀×ω₁×(μ₀-μ₀)²

其中，

ω0=N0W×H,]]>

ω1=M0W×H,]]>

N₀為圖像中像素的灰度值小于閾值T₁的像素個數，M₀為圖像中像素的灰度值大于閾值T₁的像素個數，μ₀為圖像中像素的灰度值小于閾值T₁的所有像素平均灰度，μ₁為圖像中像素的灰度值大于閾值T₁的所有像素平均灰度，當閾值分別取T₁＝0,1,2,3……255時，由此得到256個類間方差σ，再從中選出最大σ值，并以最大σ值所對應的閾值T₁作為分割閾值T，將圖像中灰度大于T的像素點賦值為0，將小于T的像素點賦值為1，得到大小為W×H的二值圖像，

步驟3快速響應矩陣碼圖像的定位分為粗定位和精定位，f₁(i,j)是二值圖像中位置在(i,j)處的像素點的灰度值，i表示行號，j表示列號，初始化輪廓標記符號為NB，它的值為1，具體方法如下：

步驟3.1對上面得到的二值圖像進行逐行掃描，遇到一對符合輪廓條件相鄰點時，則執行步驟3.2，并判斷該點是否為二值圖像的最后一點，若是則結束掃描，所述輪廓條件為：同時滿足f₁(i,j)＝1和f₁(i,j-1)＝0，所述二值圖像最后一點的判斷方法為：如果當前i＝480，當前j＝640，則當前的點(i,j)為二值圖像的最后一點，

步驟3.2NB的值加1，將步驟3.1得到的符合輪廓條件相鄰點中的后一點(i,j)作為輪廓的第一個點并標記為(i₀,j₀)，將步驟3.1得到的符合輪廓條件相鄰點中的前一點(i,j-1)標記為(i₂,j₂)，