[發明專利]一種可承重大噸位自動化升降移動臺車

有效

• 申請號: 201210227236.X
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN102730013A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 李術才;袁亮;王漢鵬;薛俊華;李建明;余國鋒;吳志堅;張慶賀
• 申請（專利權）人: 山東大學;淮南礦業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本發明涉及一種在模型試驗或廠房及工程中應用的可承重大噸位自動化升降移動臺車。

背景技術

地質力學模型試驗有利于在復雜的試驗過程中突出主要矛盾，便于把握、發現現象的內在聯系。在國外，以弗曼格林為首的專家在意大利結構模型試驗所開創了工程地質力學模型試驗技術。隨后，美國、德國、法國、英國和日本等國也開展了大量模型試驗研究。在國內，清華大學、總參工程兵科研三所、武漢大學、山東大學等眾多科研院所，先后對國內許多大型工程項目進行了地質力學模型試驗研究，并取得一批研究成果。

但現有的模型試驗裝置大部分沒有配備試驗模型的推送裝置，具有模型推送裝置的模型試驗系統也比較復雜，因此研制一種簡單可靠的可承重大噸位自動化升降移動臺車就非常重要。模型試驗加載前，能夠方便地將制作好的模型推入模型試驗加載空間內進行加載；當模型試驗完成并卸載后，又能方便的將加載破壞后的模型移出模型加載框架，并保證模型完好無損。這樣做的好處是可將破壞模型剖開，觀察模型內部的變形破壞形態。

除模型試驗外，在大型廠房和工程現場，經常需要大噸位自動化升降移動臺車用來運送大型設備和構件，因此，需要可以承受大噸位的自動化升降移動臺車。目前具有試驗模型推送裝置的模型試驗系統的研究現狀如下：

（1）山東大學專利201110038852.6和201110039078.0分別介紹了一種大型組合式動靜多功能巖土工程模擬試驗裝置和一種大型自由組合榀式高地應力地下工程模型試驗裝置。所述模型升降平移托車系統包括底板拖車，底板拖車下部設有至少一個水平推送油缸、若干豎向起降油缸和若干滾輪，水平推送油缸和豎向起降油缸分別與液壓自動控制系統連接。但該拖車系統完全采用液壓動力，油缸數目較多，控制系統復雜，操作起來不方便，維護成本較高，并且底板拖車平移時需要為水平推送油缸的一端提供反力。

（2）實用新型專利200820159158.3公開了一種電動平車，包括平板，平板的底部通過車軸設有至少四個行走輪，平板的下面還掛裝有兩組驅動裝置，兩組驅動裝置通過電氣控制實現同步，同時行走輪卡設在軌道上，行走輪能在驅動裝置的作用下在軌道上移動。

目前現有的移動平臺大部分沒有升降功能，有的具有升降功能，但不能承受大噸位荷載。因此，本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，該自動化升降移動臺車具有可承受大噸位荷載，運行平穩，安全可靠，操作簡單，易控制的特點。

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發明內容

本發明的目的就是為了克服現有升降平移臺車系統的不足，提供一種能夠可承受大噸位荷載，運行平穩，安全可靠，操作簡單，易控制的可承重大噸位自動化升降移動臺車。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪托架、旋轉桿、偏心輪、旋轉桿齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降托架；

所述底板為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板下部；

所述滾輪通過滾輪托架固定于底板下部、滾輪放置在軌道上；滾輪托架內含偏心輪和滾輪升降托架，偏心輪與旋轉桿同心固定；滾輪升降托架通過軸連接滾輪和蝸輪，滾輪位于滾輪升降托架中間，蝸輪位于滾輪升降托架外側，滾輪和蝸輪同軸且相對位置固定；

所述油缸設置于底板下部的一側，包括油嘴和活塞；所述活塞上還設有活塞齒條，活塞的移動能夠帶動活塞齒條水平移動；活塞齒條與旋轉桿齒輪嚙合，旋轉桿與旋轉桿齒輪固定連接，旋轉桿穿過滾輪托架和滾輪升降托架之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉桿上安裝有偏心輪。

所述油缸為雙向油缸，油嘴位于雙向油缸的底部和頂部。

所述可承重大噸位自動化升降移動臺車還包括電動機與減速箱、傳動皮帶、傳動輪、傳動桿、傘齒輪、傳動桿托架、蝸桿托架和蝸桿；

所述電動機與減速箱設置于底板下部，電動機與減速箱的轉軸通過傳動皮帶與傳動輪相連，傳動輪與傳動桿同心連接在一起，傳動桿的兩端固定有傘齒輪，蝸桿與蝸輪配合，蝸桿一端也固定有傘齒輪，傳動桿和蝸桿各自通過設置于底板的傳動桿托架和蝸桿托架固定，并且二者通過傘齒輪垂直連接。

雙向油缸和電動機與減速箱分別與自動化控制系統相連接，本發明中的自動化控制系統連接為現有設備，其設置于本發明一側，在此不再贅述。