[發明專利]一種軌跡數據核查方法及裝置

有效

• 申請號: 201210227146.0
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103514233B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張傳明
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 袁媛

1.一種軌跡數據核查方法，其特征在于，該方法包括：

獲得設備采集的位置點序列Sa以及待核查的位置點序列Sb；

對Sa和Sb使用相同的間隔進行采樣，得到序列Sa’和序列Sb’；

將Sa’和Sb’所處的位置區域劃分為若干等長區間；

分別統計Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數，根據Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采樣間隔大于采集設備的采集誤差。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將Sa’和Sb’所處的位置區域劃分為若干等長區間，包括：

將Sa’和Sb’所處的位置區域的橫坐標跨度劃分為若干等長區間；

和/或

將Sa’和Sb’所處的位置區域的縱坐標跨度劃分為若干等長區間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤，包括：

根據Sa’和Sb’在每個橫坐標區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤；

和/或

根據Sa’和Sb’在每個縱坐標區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤，包括：

若Sa’和Sb’在任意區間的位置點數差值大于預設的第一閾值，則判斷Sb錯誤。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤，包括：

若Sa’和Sb’在多個區間的位置點數差值總和大于預設的第二閾值，則判斷Sb錯誤。

7.一種軌跡數據核查裝置，其特征在于，該裝置包括：

數據輸入單元，用于獲得設備采集的位置點序列Sa以及待核查的位置點序列Sb；

采樣單元，用于對Sa和Sb使用相同的間隔進行采樣，得到序列Sa’和序列Sb’；

區間劃分單元，用于將Sa’和Sb’所處的位置區域劃分為若干等長區間；

判斷單元，用于分別統計Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數，根據Sa’和Sb’在每個區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述采樣間隔大于采集設備的采集誤差。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述區間劃分單元，具體用于：

將Sa’和Sb’所處的位置區域的橫坐標跨度劃分為若干等長區間；

和/或

將Sa’和Sb’所處的位置區域的縱坐標跨度劃分為若干等長區間。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元，具體用于：

根據Sa’和Sb’在每個橫坐標區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤；

和/或

根據Sa’和Sb’在每個縱坐標區間的位置點個數差異情況，判斷待核查的位置點序列Sb是否錯誤。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元，具體用于：

在Sa’和Sb’在任意區間的位置點數差值大于預設的第一閾值的情況下，判斷Sb錯誤。

12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元，具體用于：

在Sa’和Sb’在多個區間的位置點數差值總和大于預設的第二閾值的情況下，判斷Sb錯誤。