[發明專利]G型臂X光機的三維圖像生成方法及裝置與G型臂X光機

有效

• 申請號: 201210227049.1
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102715914A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 厲夫兵;魏世宇;朱洵
• 申請（專利權）人: 北京東方惠爾圖像技術有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;G06T15/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種G型臂X光機的三維影像生成方法，其特征在于，包括：

控制G臂架從初始角度旋轉至目標角度，在旋轉過程中獲取被測對象在G型臂處于不同角度時的多組二維投影數據，其中每組所述二維投影數據包括兩路投影數據；

利用所述多組二維投影數據按照FDK算法或FDK修正算法進行計算，以得到所述被測對象的三維影像；

輸出所述被測對象的三維影像。

2.根據權利要求1所述的三維影像生成方法，其特征在于，在旋轉過程中獲取被測對象在G型臂處于不同角度時的多組二維投影數據包括：

在所述初始角度至所述目標角度的范圍內設置N個圖像獲取位置；

實時判斷G臂架的旋轉角度；

當G臂架旋轉至各個所述圖像獲取位置時，通過與所述兩路X射線管對應設置的兩路X射線接收器采集一組二維投影數據。

3.根據權利要求2所述的三維影像生成方法，其特征在于，每兩個相鄰的所述圖像獲取位置的角度相等。

4.根據權利要求1所述的三維影像生成方法，其特征在于，所述初始角度至所述目標角度之間的角度差為90°+γ，其中γ為所述X射線管發射的X射線束的半張角。

5.根據權利要求1所述的三維影像生成方法，其特征在于，在控制G臂架從初始角度旋轉至目標角度之前，還包括：

獲取所述X射線管的電流和電壓的設置值；

按照所述電流和電壓的設置值啟動兩路X射線管。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的三維影像生成方法，其特征在于，

在控制G臂架從初始角度旋轉至目標角度之前還包括：

對兩路X射線管發出的X射線束輻射強度的空間分布進行測量以得出空間分布不均勻度函數，

利用所述多組二維投影數據按照FDK算法或FDK修正算法進行計算包括：

利用所述空間分布不均勻度函數對所述多組二維投影數據進行校準；

利用校準后的二維投影數據按照FDK算法或FDK修正算法進行計算。

7.根據權利要求6所述的三維影像生成方法，其特征在于，對兩路X射線管發出的X射線束輻射強度的空間分布進行測量以得出空間分布不均勻度函數包括：

通過所述兩路X射線接收器分別采集所述兩路X射線管發出的X射線束通過衰減板后的投影亮度數據；

利用所述投影亮度數據分別計算兩路所述X射線束的空間分布不均勻度函數。

8.根據權利要求7所述的三維影像生成方法，其特征在于，

利用所述投影亮度數據分別計算兩路所述X射線束的空間分布不均勻度函數之后還包括：分別計算兩路X射線束的平均輻射強度，

利用所述空間分布不均勻度函數對所述多組二維投影數據進行校準包括：

根據所述兩路X射線束的平均輻射強度對所述多組二維投影數據進行歸一化計算；

利用所述空間分布不均勻度函數對進行歸一化處理后的多組二維投影數據進行校準。

9.一種G型臂X光機的三維影像生成裝置，其特征在于，包括：

運動控制模塊，用于控制G臂架從初始角度旋轉至目標角度；

影像數據采集模塊，用于獲取被測對象在G型臂處于不同角度時的多組二維投影數據，其中每組所述二維投影數據包括兩路投影數據；

數據處理模塊，用于利用所述多組二維投影數據按照FDK算法或FDK修正算法進行計算，以得到所述被測對象的三維影像；

輸出模塊，用于輸出所述被測對象的三維影像。

10.根據權利要求9所述的三維影像生成裝置，其特征在于，還包括：

射線強度校準模塊，用于對兩路X射線管發出的X射線束輻射強度的空間分布進行測量以得出空間分布不均勻度函數。

11.一種G型臂X光機，其特征在于，包括如權利要求9或權利要求10所述的G型臂X光機的三維影像生成裝置。