[發明專利]自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝在審
| 申請號: | 201210226651.3 | 申請日: | 2012-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN102756193A | 公開(公告)日: | 2012-10-31 |
| 發明(設計)人: | 紀愛師;紀建奕;周冬生;李振峰;韓衛堅;劉輝 | 申請(專利權)人: | 青特集團有限公司 |
| 主分類號: | B23K9/00 | 分類號: | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266109 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 卸車 底板 拼接 自動 焊接 工裝 | ||
技術領域
本發明涉及汽車制造領域,具體地說是一種實現自卸車底板拼接直縫自動焊接的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝。
背景技術
目前,在簡易平臺上進行自卸車底板焊接,由于底板拼接直縫長度達到7m,甚至8m多,焊接人員勞動強度大,在長時間焊接過程中,會導致焊接質量降低,焊接效率低。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本發明所要解決的技術問題是,提供一種能夠解決上述底板拼接直縫焊接過程中焊接勞動強度大、焊接質量低、焊接效率低的問題,實現自卸車底板拼接直縫自動焊接的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝。
為解決上述技術問題,本發明所采取的技術方案是:一種自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,包括放料工作臺及設于放料工作臺上的自動焊機焊槍,所述自動焊機焊槍與焊接電源電聯接,還包括PLC可編程控制器及控制自動焊機焊槍沿放料工作臺橫向及縱向移動的行走機構,所述PLC可編程控制器與行走機構電連接。
上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,所述行走機構由橫向伺服驅動行走機構及縱向伺服驅動行走機構組成,所述PLC可編程控制器分別與橫向伺服驅動行走機構及縱向伺服驅動行走機構電連接,所述自動焊機焊槍設于橫向伺服驅動行走機構上。
上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,所述縱向伺服驅動行走機構由為行走齒輪總成提供驅動力的縱向拖鏈、行走齒輪總成及沿放料工作臺長度方向鋪設于放料工作臺兩側的齒條導軌組成,所述行走齒輪總成與齒條導軌嚙合。
上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,所述橫向伺服驅動行走機構由橫跨放料工作臺的縱向移動架、設于縱向移動架上的橫向拖鏈組成,所述自動焊機焊槍與橫向拖鏈相連,縱向移動架兩端部均與所述縱向伺服驅動行走機構的行走齒輪總成固定。
上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,所述放料工作臺兩側面均設置有與縱向拖鏈配合連接的縱向拖鏈槽。
上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,所述放料工作臺兩側面均設有承梁,所述齒條導軌設于承梁上。
上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,所述放料工作臺外側設有與PLC可編程控制器連接的電源控制箱。
本發明自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝的優點是:
1、通過PLC可編程控制系統控制伺服驅動行走機構實現自動焊接工裝自動平穩行走。
2、實現了自卸車底板拼接直縫的自動焊接,替代了人工焊接,提高了焊接質量和焊接效率。
3、通過改變PLC編寫程序,可以改變焊接速度,焊接長度等參數,滿足不同板厚碳鋼的自動焊接;更換焊機種類型號或焊絲的種類型號,可以實現不同材料的自卸車底板拼接直縫的焊接。
附圖說明
圖1為本發明的俯視結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細說明;
如圖1所示,一種自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝,包括放料工作臺1、自動焊機焊槍2,自動焊機焊槍2與焊接電源3電聯接,還包括PLC可編程控制器8及控制自動焊機焊槍2沿放料工作臺1橫向及縱向移動的行走機構4,PLC可編程控制器8與行走機構4電連接。其中,行走機構4由橫向伺服驅動行走機構41及縱向伺服驅動行走機構42組成,PLC可編程控制器3分別與橫向伺服驅動行走機構41及縱向伺服驅動行走機構42電連接,自動焊機焊槍2設于橫向伺服驅動行走機構41上。
縱向伺服驅動行走機構42由為行走齒輪總成422提供驅動力的縱向拖鏈421、行走齒輪總成422及沿放料工作臺1的長度方向鋪設于放料工作臺1兩側的齒條導軌423組成,行走齒輪總成422與齒條導軌423嚙合。在放料工作臺1的兩側面均設置有與縱向拖鏈421配合連接的縱向拖鏈槽5,同時放料工作臺1兩側面還鋪設承梁6,齒條導軌423鋪設于承梁6上。
橫向伺服驅動行走機構41由橫跨放料工作臺1的縱向移動架411、設于縱向移動架411上的橫向拖鏈412組成,自動焊機焊槍2與橫向拖鏈412相連,縱向移動架411的兩端部均與縱向伺服驅動行走機構4的行走齒輪總成422固定,當縱向伺服驅動行走機構42沿齒條導軌423移動的同時,也帶動縱向移動架411在放料工作臺1上表面沿自卸車底板拼接直縫7移動。在放料工作臺1的其中一側面靠近墻面9,在墻面9上設有與PLC可編程控制器8連接的電源控制箱10。在放料工作臺1的進料口處設置設備停放區11。
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