[發明專利]一種基于圖像顏色空間特征的霧天檢測方法有效
| 申請號: | 201210226642.4 | 申請日: | 2012-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN102779349A | 公開(公告)日: | 2012-11-14 |
| 發明(設計)人: | 路小波;耿威;曾維理;周潞 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G06T7/40 | 分類號: | G06T7/40 |
| 代理公司: | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人: | 湯志武 |
| 地址: | 210096*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 圖像 顏色 空間 特征 檢測 方法 | ||
技術領域
本發明涉及數字視頻圖像處理和交通天氣檢測領域,是一種基于圖像顏色HSV特征的霧天檢測方法。
背景技術
能見度是路用天氣狀況系統的要素之一。在交通高速網路,對一條道路能見度的掌握關系到道路使用者生命和財產安全的大事,由于低能見度而導致的惡性交通事故的報到屢見不鮮,在低能見度情況下,人類的反應速度所下降,尤其在高速行進過程中更是如此。,快速,準確的天氣狀況信息就可以提供預先警告,從而幫助高速交通道路管理部門對高速道路進行合理有效的管理以及道路使用者們選取安全的道路使用路線和駕駛速度。
目前對于大霧的觀測主要是靠人工目測來完成的,專門安裝監測站,主要是通過安裝先進的光學裝置,通過接收并測量散射光束的強度,來準確測量出目前高速公路上的空氣能見度,判斷是否有大霧發生。由于設備昂貴的費用以及高速道路的長度較大,在高速公路上密集的布置觀測站,來捕捉四處出沒的團霧,顯然太過昂貴。
對于基于圖像的傳統的霧天能見度的檢測技術,需要對攝像機進行現場標定,其中不僅需要知道攝像機的內部各種參數,而且需要知道安裝的位置角度等,而且需要對應相應的場景,運算復雜且成本也比較高。
近年來霧天檢測方法成為高速交通控制相關部門的所重點研究的一個重要方面,在此前提下,研究提出一種簡單、便捷、快速的檢測方法。
發明內容
本發明是一種基于圖像顏色空間特征的霧天檢測方法,首先通過視頻圖像或者單幅圖像獲取背景圖片,然后對背景圖片進行顏色空間轉換(從RGB到HSV),進而對HSV進行特征提取,利用提取的特征對天氣進行定性檢測,將其分為非霧天氣、小霧天氣、大霧天氣。
本發明采用如下技術方案:
一種基于圖像顏色HSV特征的霧天檢測方法,按照以下步驟實施:
一種基于圖像顏色空間特征的霧天檢測方法,其特征在于,按照以下步驟實施:
步驟1:初始化,讀入道路交通圖像或視頻,
步驟2:若步驟1中讀入一幅圖像,則讀入圖片即為背景圖片I1;若步驟1中讀入的為視頻,則進行如下處理,獲取背景圖片I1:
從攝像機中讀入的N幀圖片,N=30~40,統計出現于30~40幀圖片的同一像素點上的相同顏色灰度值的次數,并以出現次數最高的顏色灰度值作為背景圖片I1相應像素點的顏色灰度值,數學表達式為:
Background(i,j)=Max(P(i,j,n))n=0,1,2,...,255
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