[發明專利]一種終端定位方法及系統、移動終端

有效

• 申請號: 201210226516.9
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103513660A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 賀志強;李南君
• 申請（專利權）人: 聯想(北京)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種終端定位方法及系統、移動終端。

背景技術

目前，計算量大仍是制約機器人實時定位技術發展的瓶頸，現有的機器人實時定位方法中，一般由機器人自身預先存儲環境的地圖，并獲取外部環境參數，依據獲取的參數，進行計算得出當前在地圖中所處的位置，或者，依據獲取的參數構建出環境地圖，再計算出當前在地圖中所處的位置，以實現對自身的定位。通常，此計算過程的計算量較大，導致對機器人的軟硬件有較高的要求，并且，較大的計算量也不利于機器人快速導航的實現。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種機器人定位方法及系統、移動終端，目的在于解決現有的機器人定位方法中，機器人計算負擔過重的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了以下技術方案：

一種終端定位方法，應用于定位系統，所述定位系統至少具有圖像采集裝置，包括：

判斷是否接收到所述終端發出的定位請求消息；

當接收到所述終端發出的定位請求消息時，采集所述終端當前的位置特征；

依據所述位置特征，計算所述終端當前的位置數據；

依據所述位置數據，生成位置信息；

將所述位置信息發送給所述終端。

優選地，所述采集所述終端當前的位置特征包括：

采集所述終端的圖像。

優選地，所述依據所述位置特征，計算所述終端當前的位置數據包括：

根據所述終端的圖像，計算所述終端與所述圖像采集裝置的空間距離；

依據所述空間距離，確定所述終端當前的位置數據。

優選地，所述位置信息包括：

當前環境的地圖和所述終端在當前環境的地圖中的位置坐標；或者，

所述終端在當前環境的地圖中的位置坐標。

優選地，所述依據所述位置數據，生成所述位置信息包括：

將所述位置數據換算為所述當前環境的地圖中的位置坐標。

優選地，當所述終端的數量大于一個時，所述采集所述終端當前的位置特征之前，還包括：

依據所述定位請求消息，確定請求定位的終端。

一種終端定位方法，應用于移動終端或電子設備，包括：

發送定位請求消息；

接收位置信息，所述位置信息由所述服務器接收到終端發出的定位請求消息時，采集所述終端當前的位置特征，依據所述位置特征，計算所述終端當前的位置數據，并依據所述位置數據生成。

一種終端定位系統，包括：

判斷單元，用于判斷是否接收到所述終端發出的定位請求消息；

特征采集單元，用于當接收到所述終端發出的定位請求消息時，采集所述終端當前的位置特征；

計算單元，用于依據所述位置特征，計算所述終端當前的位置數據；

位置信息生成單元，用于依據所述位置數據，生成位置信息；

發送單元，用于將所述位置信息發送給所述終端。

優選地，所述判斷單元包括：

無線接入點，用于接收所述終端發出的定位請求消息；

判斷子單元，用于判斷所述無線接入點是否接收到所述終端發出的定位請求消息。

優選地，所述特征采集單元包括：

圖像采集裝置，用于采集所述終端的圖像。

優選地，所述計算單元包括：

空間距離計算子單元，用于根據所述終端的圖像，計算所述終端與所述圖像采集裝置的空間距離；

位置數據確定單元，用于依據所述空間距離，確定所述終端當前的位置數據。

優選地，還包括：

終端識別單元，用于當所述終端的數量大于一個時，依據所述定位請求消息，確定請求定位的終端。

一種移動終端，包括：

發送單元，用于發送定位請求消息；

接收單元，用于接收位置信息，所述位置信息由定位系統接收到終端發出的定位請求消息時，采集所述終端當前的位置特征，依據所述位置特征，計算所述終端當前的位置數據，并依據所述位置數據生成。

本發明實施例提供的終端定位方法及系統、移動終端，通過終端與定位系統之間的信息交互，由定位系統對終端當前的位置特征進行采集，并依據采集到的位置特征計算出終端當前的位置數據，依據位置數據確定位置信息，再將位置信息發送給終端，而不用終端自行計算當前的位置，從而減輕了終端的計算負擔，有利于實現終端的快速導航。

附圖說明