[發明專利]電子設備間相對位置確定方法及電子設備有效
| 申請號: | 201210226437.8 | 申請日: | 2012-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN103512557A | 公開(公告)日: | 2014-01-15 |
| 發明(設計)人: | 李棟 | 申請(專利權)人: | 聯想(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G01C11/00 | 分類號: | G01C11/00;G01C11/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子設備 相對 位置 確定 方法 | ||
1.一種電子設備間相對位置確定方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取第一電子設備通過攝像頭所采集的第一場景圖像;
獲取第二電子設備通過攝像頭所采集的第二場景圖像;
當所述第一場景圖像與第二場景圖像中具有同一目標對象時,根據所述目標對象在第一場景圖像或第二場景圖像的位置,確定所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
根據所述目標對象在第一場景圖像或第二場景圖像的位置,確定所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置,包括:
確定所述目標對象在所述第一場景圖像的第一位置;
將所述第一位置作為所述第二電子設備相對第一電子設備的位置,以獲得所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
判斷所述第一場景圖像中目標對象的顯示角度和第二場景圖像中目標對象的顯示角度是否相同,
如果否,則根據所述目標對象在第一場景圖像或第二場景圖像的位置,確定所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置,包括:
獲取第一電子設備在采集第一場景圖像時通過加速度傳感器所采集的第一加速度參數;
獲取第二電子設備在采集第二場景圖像時通過加速度傳感器所采集的第二加速度參數;
利用所述第一加速度參數和第二加速度參數,確定所述第一電子設備和第二電子設備的角度關系;
分析第一場景圖像和第二場景圖像,確定第二電子設備對應取景內容相對于第一電子設備對應取景內容的取景位置;
根據第二電子設備對應取景內容相對于第一電子設備對應取景內容的取景位置以及第二電子設備拍攝第二場景圖像時的攝像頭參數,確定所述第二電子設備相對于第一電子設備的第二位置;
分析所確定出的第二電子設備相對于第一電子設備的第二位置以及所述角度關系,以獲得所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,當判斷得到所述第一場景圖像中目標對象的顯示角度和第二場景圖像中目標對象的顯示角度相同時,所述根據所述目標對象在第一場景圖像或第二場景圖像的位置,確定所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置,包括:
確定所述目標對象在所述第一場景圖像的第一位置;
將所述第一相對位置作為所述第二電子設備相對第一電子設備的位置,以獲得所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置。
5.根據權利要求1所述的方法,所述方法還包括:當所述第一場景圖像與第二場景圖像中未具有同一目標對象時,繼續獲取第一電子設備通過攝像頭所采集的第一場景圖像;
以及獲取第二電子設備通過攝像頭所采集的第二場景圖像。
6.一種電子設備,其特征在于,包括:
第一場景圖像獲取模塊,用于獲取第一電子設備通過攝像頭所采集的第一場景圖像;
第二場景圖像獲取模塊,獲取第二電子設備通過攝像頭所采集的第二場景圖像;
第一判斷模塊,用于判斷所述第一場景圖像與第二場景圖像中是否具有同一目標對象,并在是的情況下,觸發第一相對位置確定模塊;
第一相對位置確定模塊,用于根據所述目標對象在第一場景圖像或第二場景圖像的位置,確定所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置。
7.根據權利要求6所述的電子設備,其特征在于,所述第一相對位置確定模塊,具體用于:
確定所述目標對象在所述第一場景圖像的第一位置;
將所述第一位置作為所述第二電子設備相對第一電子設備的位置,以獲得所述第一電子設備和第二電子設備的相對位置。
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