[發(fā)明專利]齒輪傳動馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210226282.8
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102882310A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中川寬之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社椿艾默生
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京北翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采用雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)（以下，簡稱為齒輪傳動馬達(dá)）。

背景技術(shù)

雙曲線齒輪是一種在螺旋錐齒輪的小齒輪軸和內(nèi)齒輪軸之間設(shè)置偏置（offset）來嚙合小齒輪和內(nèi)齒輪的齒輪，具有比螺旋錐齒輪靜肅性更突出且平滑驅(qū)動的特性。并且，由于雙曲線齒輪是正交齒輪，因此采用該雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)的最大尺寸是馬達(dá)的軸向尺寸，例如與物流輸送、食品輸送、自動門等帶式輸送機(jī)的輸送方向平行而設(shè)時，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。因此，采用雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)經(jīng)常用作各種各樣的帶式輸送用驅(qū)動裝置。

對于這樣的齒輪傳動馬達(dá)不僅要求低價格化，同時也要求例如能夠設(shè)置于所謂帶式輸送機(jī)內(nèi)側(cè)的狹窄空間的小型性和馬達(dá)的高輸出功率性。但是，如果重視小型性而馬達(dá)變小，則會成低輸出功率，如果為使馬達(dá)成高輸出功率而使馬達(dá)尺寸變大，則會使小型性欠佳。另外，如果使用既小型又具有高輸出功率的高性能馬達(dá)，則會增加生產(chǎn)成本，從而不能實(shí)現(xiàn)低價格化。即，齒輪傳動馬達(dá)存在難以兩立的課題。

另外，當(dāng)為采用雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)時，在單級雙曲線齒輪中，因雙曲線齒輪特有的軸間偏置而不能將雙曲線小齒輪軸即輸入軸和雙曲線內(nèi)齒輪軸即輸出軸配置在同一條線上。因此，馬達(dá)和齒輪箱之間產(chǎn)生與偏置相當(dāng)?shù)钠疲哂旭R達(dá)或者齒輪箱突出的問題。

為解決上述齒輪傳動馬達(dá)的課題或問題，到目前為止對齒輪傳動馬達(dá)進(jìn)行了各種改良，作為其例，在下面舉出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:特開2000-35106號公報

專利文獻(xiàn)2:特開平10-299840號公報

專利文獻(xiàn)1公開了如下齒輪傳動馬達(dá)：馬達(dá)的輸出軸具有雙曲線齒輪的小齒輪，雙曲線齒輪的輸出軸與平行軸齒輪連結(jié)，并且與平行軸齒輪嚙合的齒輪成為最終輸出軸，而且通過減小成為平行軸齒輪最終輸出軸的部分的齒輪箱軸向尺寸，在齒輪傳動馬達(dá)設(shè)置差異。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)最終輸出軸的軸向小型化。

專利文獻(xiàn)2公開了如下齒輪傳動馬達(dá)：馬達(dá)的輸出軸與平行軸齒輪連結(jié)，該平行軸齒輪的輸出軸與雙曲線齒輪的雙曲線小齒輪連結(jié)，并且與雙曲線小齒輪嚙合的雙曲線內(nèi)齒輪軸為最終輸出軸，最終輸出軸配置于齒輪箱的雙曲線齒輪安裝孔的大致中心部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，齒輪傳動馬達(dá)不會因馬達(dá)的安裝方向而改變輸出軸位置，即能夠改善由于偏置而引起的馬達(dá)和齒輪箱的偏移問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

由此，如圖7所示，當(dāng)為專利文獻(xiàn)1所示的齒輪傳動馬達(dá)100時，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出軸的軸向小型化，但是由于馬達(dá)104和雙曲線內(nèi)齒輪的齒輪箱152的位置產(chǎn)生與雙曲線齒輪的偏置相當(dāng)?shù)钠疲虼笋R達(dá)104相對齒輪箱152突出馬達(dá)的徑向長度W。因此，不能實(shí)現(xiàn)雙曲線齒輪在偏置方向上的小型化。

另外，當(dāng)為專利文獻(xiàn)2所示的齒輪傳動馬達(dá)時，通過設(shè)置單級平行軸齒輪來消除與雙曲線齒輪偏置相當(dāng)?shù)钠疲窃黾悠叫休S齒輪，將會造成齒輪、軸、軸承以及齒輪箱等部件數(shù)量的增加，并關(guān)系到生產(chǎn)成本的增加。在這里，采用專利文獻(xiàn)1的在雙曲線齒輪的下一級具有平行軸齒輪的齒輪傳動馬達(dá)效果也是相同的。

由此，本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，其目的在于提供一種兼?zhèn)漶R達(dá)的高輸出功率和小型性并抑制生產(chǎn)成本的齒輪傳動馬達(dá)。

解決課題的方法

本發(fā)明通過下述齒輪傳動馬達(dá)解決了上述課題。齒輪傳動馬達(dá)的特征在于具有：單級雙曲線齒輪；馬達(dá)，其輸出軸與雙曲線小齒輪連結(jié)；雙曲線內(nèi)齒輪，其具有與所述雙曲線小齒輪嚙合的最終輸出軸；以及齒輪箱，其容納有雙曲線內(nèi)齒輪并與所述馬達(dá)連結(jié)，

在從所述最終輸出軸方向看的主視圖中，所述齒輪箱包括：平行的上下兩個邊；與其一端垂直連接的邊；以及與另一端傾斜連接的斜邊，

所述馬達(dá)在所述齒輪箱高度的范圍內(nèi)與所述斜邊連結(jié)，通過該齒輪傳動馬達(dá)解決所述課題。另外，所述齒輪箱高度和所述馬達(dá)直徑的比例最好在大于1:1且小于1.4:1的范圍內(nèi)，并且，齒輪箱和馬達(dá)可以一體形成。

另外，優(yōu)選實(shí)施方案如下：齒輪傳動馬達(dá)的固定用安裝構(gòu)件在所述齒輪箱高度的范圍內(nèi)安裝于兩端部。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，齒輪傳動馬達(dá)具有：單級雙曲線齒輪；馬達(dá)，其輸出軸與雙曲線小齒輪連結(jié)；齒輪箱，其容納與雙曲線小齒輪嚙合的雙曲線內(nèi)錐齒輪且與馬達(dá)連結(jié)，并且馬達(dá)為在齒輪箱高度范圍內(nèi)與齒輪箱傾斜連結(jié)，因此能夠解決雙曲線齒輪的偏置所引起的齒輪箱和馬達(dá)的偏移導(dǎo)致的馬達(dá)相對齒輪箱而突出的現(xiàn)有問題。