[發明專利]一種爬壁機器人輔助固定裝置有效
| 申請號： | 201210226269.2 | 申請日： | 2012-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN103507871A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 康曉洋 | 申請（專利權）人： | 新昌縣冠陽技術開發有限公司;康曉洋 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京工信聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11266 | 代理人： | 姜麗輝 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興市新昌縣*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 輔助 固定 裝置 | ||
1.一種可實現爬壁機器人輔助固定的裝置，所述的裝置包括：爬壁機器人主體1、內層固定腳2、外層固定腳3、固定腳充氣模塊4、固定腳放氣模塊5。
2.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的爬壁機器人主體是指用來搭載整個爬壁機器人各個零部件的載體，是爬壁機器人的結構主體。
3.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的內層固定腳是指用來插到爬行墻壁上的固定腳，可以與外層固定腳配合實現固定與運動。
4.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的內層固定腳的數量為2-100個。
5.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的內層固定腳的可以轉動的角度為0-180度。
6.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的內層固定腳可以伸長的長度是其未伸長長度的1-10倍。
7.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的內層固定腳伸長縮短方式可以是機械式的，也可以是氣動式的。
8.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的內層固定腳的轉動頻率為0.1-100次每秒。
9.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的外層固定腳是指用來插到爬行墻壁上的固定腳，可以與內層固定腳配合實現固定與運動。
10.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的外層固定腳的數量為2-100個。
11.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的外層固定腳可以轉動的角度為0-360度。
12.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的外層固定腳可以伸長的長度是其未伸長長度的1-20倍。
13.根據權利要求1所述的爬壁機器人輔助固定裝置，其特征是，所述的外層固定腳的轉動頻率為0.1-200次每秒。
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