[發明專利]食品灌裝自動落杯裝置

有效

• 申請號: 201210226247.6
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN102756813A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 史正;王煒
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B67C3/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及食品灌裝設備，尤其是涉及一種食品灌裝自動落杯裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平在不斷地進步，飲食觀念也隨之產生了較大的改變，出于衛生、方便和節省時間等需要，直接可以食用的灌裝食品越來越受到人們的青睞。為了提高灌裝食品的生產效率，生產廠家在不斷尋找著可降低生產成本提高利潤的途徑，利用杯體進行食品灌裝也越來越被食品生產廠家所接受?，F有的杯體灌裝機，其杯體的落杯裝置，一般采用落杯叉與真空吸杯機構共同來完成落杯動作，強制落杯氣缸固定不動，實現強制落杯，不僅落杯機構較復雜，性能不夠穩定，而且只適用于一種固定口徑的杯體的落杯作業，當需要更換不同口徑的杯體時，必須更換落杯叉甚至更換整個落杯裝置，操作非常不便。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種紙杯灌裝機的落杯裝置[申請號：200420019257.3],具有安裝在機架上,與導套、導桿相聯且對稱布置的落杯上叉和落杯下叉,還設有強制落杯叉,強制落杯叉與強制氣缸相接,落杯上叉與強制氣缸相連；落杯上叉的叉端開有槽,槽的寬度與強制落杯叉的寬度相一致,強制落杯叉位于落杯上叉的槽內,并與落杯上叉在同一平面上;落杯下叉的叉端至叉桿上開有槽,槽的寬度與強制落杯叉的寬度相一致。上述方案在一定程度上改進了現有技術，由于強制落杯叉與吸盤同時作用于杯體,保養費用較低,設備通用性能好,有利于其推廣及應用。然而，該方案依然不能適用于兩種或兩種以上不同口徑的杯體的落杯。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，穩定性強，特別是能夠方便地適用于不同口徑杯體的食品灌裝自動落杯裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本食品灌裝自動落杯裝置，包括儲杯機構，其特征在于，所述的儲杯機構下方設有對置且能相對運動的上杯叉，在上杯叉下方設有對置且能相對運動的下杯叉，所述的上杯叉上分別設有能根據相對運動行程調整兩者距離從而適應不同口徑杯體的上叉頭，所述的下杯叉上分別設有能根據相對運動行程調整兩者距離從而適應不同口徑杯體的下叉頭。

上叉頭的設置能夠根據上杯叉相對運動行程調整兩者距離從而適應不同口徑杯體，下叉頭的設置能夠根據下杯叉相對運動行程調整兩者距離從而適應不同口徑的杯體。本發明中的相對運動是對應于相對靜止而言的，即兩者之間存在速度差。相對運動的方式包括其中一個物體靜止，另一個物體運動；或者兩個物體反向運動；或者兩個物體同向運動但存在速度差。在完成一次落杯操作后，上杯叉和下杯叉均可復位，以備進行下一個杯體的落杯操作。

進一步地，在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，所述的上杯叉和下杯叉之間設有能夠容納杯體反沿的間隙。間隙的設置便于將杯體夾持和松開，使得落杯過程簡潔方便。

作為一種較為優化的技術方案，在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，所述的上杯叉和下杯叉均呈條形且叉形一致；每個所述的上杯叉上設有至少一個上叉頭，每個所述的下杯叉上設有至少一個下叉頭。這里的上杯叉和下杯叉可以根據實際夾持需要采取多種各樣的結構形式，其叉形一致能夠使得夾持杯體時更為穩固。上叉頭和下叉頭的數量根據需要設置。

在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，所述的上叉頭上分別設有至少兩段弧形段且每一弧形段分別能與一種杯體的反沿相吻合；所述的下叉頭上分別設有至少兩段弧形段且每一弧形段分別能與一種杯體的反沿相吻合；所述的上叉頭和下叉頭上的弧形段上下一一對應設置。由于設置了弧形段，使得杯體在落杯過程中更加穩固。

在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，兩個上杯叉上的上叉頭錯位設置，兩個下杯叉上的下叉頭錯位設置。這種結構有利于反向運動后將杯體夾緊。

在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，兩個上杯叉分別與能夠驅動兩者沿軸向水平相對移動的動力機構相連，兩個上杯叉運動方向相反且行程相同；兩個下杯叉分別與能夠驅動兩者沿軸向水平相對移動的動力機構相連，兩個下杯叉運動方向相反且行程相同。

作為優選，在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，所述的下杯叉的下方設置具有容器定位孔的容器定位模板，在容器定位孔的下方設有負壓落杯機構。

進一步地，在上述的食品灌裝自動落杯裝置中，所述的負壓落杯機構包括落杯吸盤，所述的落杯吸盤與能夠驅動其豎直升降的升降驅動裝置相連。這里的負壓落杯機構可以根據落杯需要采取多種各樣的結構形式，只要有利于提供落杯所需的動力即可。