[發明專利]一種摩托車剎車優先控制系統及方法

有效

• 申請號: 201210226123.8
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102729988A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 楊延相;劉昌文;張平;郗大光
• 申請（專利權）人: 浙江福愛電子有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/196;B60W30/18
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關壽

技術領域

本發明涉及摩托車安全行駛系統，特別是涉及在摩托車節氣門體出現故障不能夠回位，因而出現動力失控時的摩托車安全行駛問題。

背景技術

摩托車安全行駛的前提之一是發動機動力按照駕駛者的意愿自由調節控制。一般摩托車的動力采用汽油發動機，通過進氣控制機構如化油器或節氣門體來調節控制發動機動力輸出。然而，在實際使用中，由于各種意想不到的原因，進氣控制機構可能會失靈，如果卡死在較大開度的位置，那么發動機的動力將無法降低，就會造成飛車失控等嚴重的安全事故。

現有的汽車為了解決類似的問題，有的裝備有剎車優先系統。這是一種在駕駛者進行剎車制動時優先保證制動而強制性地減小或切斷發動機動力的裝置。但這樣的系統并不能適用于摩托車，因為其附加測量裝置太多、成本高，另外油門和剎車操縱機構也不相同，難以采用相同的邏輯實現。

發明內容

本發明之目的在于提供一種在摩托車上切實可行的剎車優先系統，以防止因為化油器或者節氣門體不回位而導致的飛車失控等嚴重的安全事故的發生，提高摩托車的安全性能。

本發明的另一個目的在于消除剎車優先系統對坡上起步等特殊操作過程產生的可能的不利影響。

本發明的再一個目的在于盡可能以較低的成本實現性能可靠的剎車優先系統。

本發明之目的通過下列技術方案達到，即：

一種摩托車剎車優先系統，包括一個發動機、一個電子控制單元（電控單元ECU）、至少一個剎車開關，其特征在于：所述電子控制單元接收所述剎車開關的狀態信號，判斷車輛確實進入剎車制動過程而需要剎車優先控制時，通過控制所述發動機的燃燒來減小甚至切斷所述發動機的動力輸出。

本發明之摩托車剎車優先系統，還包括一個調節發動機動力輸出的進氣控制機構和一個位置傳感裝置，所述進氣控制機構的狀態由所述位置傳感裝置測量并輸入給所述電子控制單元，在啟動剎車優先控制后，所述進氣控制機構對發動機動力輸出的控制失效。

以及一種摩托車剎車優先控制方法，其特征在于：包括以下步驟：a）測量進氣控制機構的位置及其變化速率；b）測量發動機轉速；c）測量剎車開關的狀態；d）判斷是否啟動剎車優先控制；e）如果啟動剎車優先控制，那么立即切斷點火及噴油或推遲點火角，以減小甚至切斷發動機動力，直到發動機轉速降到某個預設的安全轉速以下。

上述技術方案的效益是，在增加盡可能少的硬件的前提下，能夠在剎車制動時優先減小直至切斷發動機的動力輸出，實現剎車優先控制，即使在發動機正常的動力調節出現故障時，只要駕駛者進行剎車制動，就能夠安全制動摩托車。

以下方案對本發明進行進一步優化或補充。

本發明之摩托車剎車優先系統，所述電子控制單元控制點火裝置的工作，在啟動剎車優先控制后，通過推遲所述發動機的點火或切斷點火來減小或切斷所述發動機的動力輸出。

本技術方案的優點是，能夠以最低的成本實現剎車優先控制，無論是化油器式發動機還是電控燃油噴射式發動機。

本發明之摩托車剎車優先系統，還包括一個燃油噴射裝置、一個轉速傳感器，所述進氣控制機構為一個節氣門體，所述位置傳感裝置為節氣門位置傳感器，所述電子控制單元通過所述轉速傳感器測量發動機轉速，在啟動剎車優先控制后，給發動機斷油，在轉速接近怠速轉速時，按照發動機怠速轉速目標控制發動機的噴油和點火。

本技術方案的優點是，能夠利用電控燃油噴射式發動機的電子控制單元（ECU）實現剎車優先控制，并且通過斷油控制更為可靠地切斷發動機動力，減小了燃油消耗和有害氣體排放，同時能夠讓發動機不熄火而是盡可能在怠速轉速運行。

本發明之摩托車剎車優先系統，所述電子控制單元感知的剎車開關的狀態信號可以僅為前車輪剎車信號。例如通過一個二極管將后輪剎車信號與前輪剎車信號隔離。這是一個簡單的消除剎車優先系統對坡上起步等特殊操作過程產生的可能的不利影響的方案，因為坡上起步操作一般是踩著后輪剎車而松開前輪剎車。

本發明所述摩托車剎車優先控制方法，還包括以下步驟：f）在檢測到剎車開關處于剎車制動狀態，同時檢測到進氣控制機構位置變化速率小于某個預設的正的閾值時，則立即啟動剎車優先控制；g）一旦位置變化速率大于等于所述預設的閾值時，則立即解除剎車優先控制，并在一預設時間內保持解除狀態，在此段時間內，不再進行剎車優先控制。

更進一步，所述進氣控制機構位置變化速率的閾值至少為發動機每轉2個節氣門位置傳感器采樣值；所述預設的安全轉速最高為發動機怠速轉速的兩倍；所述保持解除剎車優先控制狀態的預設時間最短為0.5秒，最長為5秒。。