[發明專利]內窺鏡系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210226039.6
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102894948A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 齋藤孝明
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/04;A61B5/1459
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 宋丹氫;張天舒

1.一種內窺鏡系統，包括：

照明部，用于對受檢對象的體內部位照射測量光；

圖像傳感器，用于對以所述測量光照明的體內部位進行成像，以輸出各像素的顏色像素值；

存儲部，用于存儲標準參比數據，所述標準參比數據限定所述顏色像素值與氧飽和度之間的相互關系；

變更部，用于根據所述體內部位的特性將所述標準參比數據變更至修正參比數據；以及

計算部，用于基于所述修正參比數據根據各顏色像素值計算所述體內部位的氧飽和度。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，進一步包括控制部，用于執行預成像和主成像，預成像用于變更所述標準參比數據，在所述預成像中，所述圖像傳感器在用所述測量光照射沒有病變部的正常體內部位時，對所述正常體內部位進行成像，以及，所述主成像用于利用所述修正標準數據獲取所述體內部位的氧飽和度；其中，

基于所述標準參比數據以及在所述預成像期間從圖像傳感器獲取的預顏色像素值，所述計算部計算所述正常體內部位的預氧飽和度；以及

根據所述預氧飽和度與氧飽和度的預定標準值之差，所述變更部將所述標準參比數據變更至所述修正參比數據。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡系統，其中，所述預氧飽和度是所述體內部位的全體或一部分的氧飽和度之平均值。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡系統，其中，所述控制部選擇性地執行正常觀察模式和血液信息獲取模式，在所述正常觀察模式中，在以白光照射所述體內部位時，所述圖像傳感器拍攝與用肉眼觀察時基本相同的彩色圖像，以及，所述血液信息獲取模式用于執行所述主成像。

5.根據權利要求2至權利要求4中任一項權利要求所述的內窺鏡系統，其中，在所述血液信息獲取模式中，在所述主成像之前，所述控制部執行所述預成像。

6.根據權利要求3所述的內窺鏡系統，其中，所述顏色像素值由三原色像素值構成，以及，笛卡爾坐標系以兩種比值為坐標軸，各比值使用三原色像素值中的兩種得到，在所述笛卡爾坐標系中，所述標準參比數據用氧飽和度不同的兩個或兩個以上標準氧飽和度曲線表示，以及，所述修正參比數據由兩個或兩個以上修正氧飽和度曲線構成，所述修正氧飽和度曲線根據所述差自各所述標準氧飽和度曲線移位。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡系統，其中，所述三原色像素值是藍色像素值、綠色像素值、以及紅色像素值，以及，所述測量光由窄帶光和白光構成，以及，在所述預成像和所述主成像各自成像中，所述照明部交替方式照射所述窄帶光和所述白光，以及，所述圖像傳感器在照射所述白光期間獲得第一彩色圖像，并在照射所述窄帶光期間獲得第二彩色圖像，以及，所述笛卡爾坐標系的坐標軸之一是所述第一彩色圖像中綠色像素值與紅色像素值之比，而另一坐標軸是所述第一彩色圖像中綠色像素值與所述第二彩色圖像中藍色像素值之比，以及，連續獲得的第一彩色圖像和第二彩色圖像構成圖像集，所述計算部使用所述圖像集的顏色像素值，以及，在所述預成像中，基于所述笛卡爾坐標系上的所述標準氧飽和度曲線，計算所述正常體內部位的預氧飽和度，以及，在所述主成像中，基于所述修正氧飽和度曲線計算正在觀察的體內部位的氧飽和度。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡系統，其中，所述窄帶光處于一波長范圍中，在該波長范圍內，氧合血紅蛋白與脫氧血紅蛋白的吸光系數不同。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡系統，其中，所述照明部在所述預成像中照射所述窄帶光和所述白光各自兩次或兩次以上，以及，所述計算部計算每個所述圖像集的氧飽和度，以及，所述變更部獲得所述氧飽和度的平均值，并且使用所述平均值作為預氧飽和度。

10.根據權利要求6至權利要求9中任一項權利要求所述的內窺鏡系統，進一步包括血容量計算部，用于根據所述第一彩色圖像中的綠色像素值與紅色像素值之比計算血容量。

11.根據權利要求3所述的內窺鏡系統，其中，對各解剖學身體部位確定氧飽和度的標準值，以及，所述變更部選擇與所述解剖學身體部位對應的標準值。

12.根據權利要求11所述的內窺鏡系統，進一步包括操作輸入部，用于輸入特定的解剖學身體部位。

13.根據權利要求11所述的內窺鏡系統，進一步包括部位檢出部，用來基于所述第一彩色圖像和所述第二彩色圖像中的至少一個檢出所述解剖學身體部位。