[發(fā)明專利]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)信標(biāo)的集中式定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210225599.X
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102740458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何涇沙;張婷;李曉會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

1.一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)信標(biāo)的集中式定位方法，其特征在于，包括：。

信標(biāo)節(jié)點(diǎn)計(jì)算移動(dòng)路線，計(jì)算出路線上的信標(biāo)采集點(diǎn)的位置；

信標(biāo)節(jié)點(diǎn)按照移動(dòng)路線進(jìn)行移動(dòng)，并在路線計(jì)算中得到的采集點(diǎn)上向未知節(jié)點(diǎn)發(fā)出定位請(qǐng)求；

收到定位請(qǐng)求的未知節(jié)點(diǎn)對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)返回響應(yīng)信息；

信標(biāo)節(jié)點(diǎn)通過(guò)未知節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)信息估測(cè)與未知節(jié)點(diǎn)之間的位置關(guān)系，計(jì)算定位結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)信標(biāo)的集中式定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：

信標(biāo)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際尺寸和自身的通信半徑，計(jì)算其移動(dòng)的路線以及需要的最少采集點(diǎn)數(shù)量；

根據(jù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型的覆蓋形式，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)計(jì)算移動(dòng)路線中覆蓋整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最少采集點(diǎn)的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)信標(biāo)的集中式定位方法，其特征在于，按照信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型的覆蓋形式求得的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)路線及采集點(diǎn)坐標(biāo)需要滿足以下條件：

以這些采集點(diǎn)坐標(biāo)為圓心，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的通信半徑的通信范圍內(nèi)，矩形網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都能收到信號(hào)且信標(biāo)節(jié)點(diǎn)采集點(diǎn)個(gè)數(shù)最少。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)信標(biāo)的集中式定位方法，其特征在于，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)估測(cè)出的與未知節(jié)點(diǎn)之間的位置關(guān)系包括它們之間的相對(duì)角度，以及通過(guò)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差計(jì)算出的相對(duì)距離，從而對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行定位計(jì)算。