[發明專利]大蒜種粒鱗芽和根部識別裝置

無效

• 申請號: 201210224680.6
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN102714960A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 王玉爽;張巍;王玲花;趙占良;趙永升
• 申請（專利權）人: 河南省農業高新科技園有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大蒜種粒鱗芽和根部的識別方法，其特征在于：將大蒜種粒投影到感光矩陣(5)上，感光矩陣(5)的感光元件橫成行縱成列均勻排列，大蒜種粒橫向投影時，根據大蒜種粒根部和鱗芽端遮擋的感光元件的多少，也就是在大蒜種粒鱗芽和根部遮擋的感光元件行數一樣的情況下比較他們的“陰影面積的大小”；大蒜種粒鱗芽和根部識別的具體程序是從第一列判斷有沒有感光元件被遮擋→沒有→下一列→有→計算個數→把接下來的三列，總共四列的總數加起來→從最后一列（n）判斷有沒有感光元件被遮擋→沒有→倒數第二列（n-1）→有→計算個數→把接下來的(n-2、n-3，n-4)列，將有感光元件被遮擋四列的總數加起來→比較兩個總數的大小→大的是根部→小的是鱗芽端。

2.根據權利要求1所述的一種大蒜種粒鱗芽和根部的識別方法，其特征在于：所述的識別大蒜種粒鱗芽和根部的感光矩陣(5)上有個數不同的大蒜種粒時，可以根據大蒜種粒遮擋的感光元件排列特點的不同，分辨出感光矩陣(5)上的大蒜種粒的多少；分辨大蒜種粒的多少的具體程序是中央處理器根據感光矩陣(5)送來的數據，判斷進入V形槽大蒜種粒的個數，從第1列開始到第n列(最后一列)計算大蒜遮擋的光敏元件的總個數，這個數據代表大蒜種粒遮擋的感光元件的面積，如果是大于一枚標準種粒遮擋的面積，就表示有兩枚以上種粒，這時就把大蒜放入收集箱（10）里面，過大過小的大蒜種粒都會被放入收集箱（10）里面。

3.?根據權利要求1所述的一種大蒜種粒鱗芽和根部的識別方法，其特征在于：所述的識別大蒜種粒鱗芽和根部的感光矩陣(5)上有姿態不同的大蒜種粒時，可以根據大蒜種粒遮擋的感光元件排列特點的不同，分辨出感光矩陣(5)上的大蒜種粒的姿態；分辨大蒜種粒的姿態的具體程序是計算每一行感光元件遮擋的數目→與大蒜種粒的標準長度和寬度比較→平躺或者非平躺（直立或傾斜）。

4.?根據權利要求1所述的一種大蒜種粒鱗芽和根部的識別方法，其特征在于：所述的識別大蒜種粒鱗芽和根部的感光矩陣(5)上有大蒜種皮時，可以根據大蒜種粒遮擋的感光元件的感光程度，感光程度的判斷根據感光元件R_XY輸出的感光信號做出U2把感光信號轉換成模擬電信號，再由A/D轉換器轉換成數字信號，然后送給CPU，D與CPU相連，種皮的透光程度不同，轉換后的數字信號也就不同，CPU就可以判斷種皮的有無；具體判斷程序是CPU根據送來的感光數據，成片的判斷，如從遮擋光線的哪一行開始連續就行六行的判斷，每一行數據都與種皮遮光的標準數據比較，所有數據接近的多的就是種皮，接近的不多就是種子。

5.?一種大蒜種粒鱗芽和根部識別裝置，其特征在于：包括由盛裝大蒜的V形槽由透明玻璃（2）和（3）組成，感光矩陣（5），大蒜姿態調整裝置（13），大蒜種皮吹出裝置（17），電源、中央處理器以及外圍接口電路；所述的盛裝大蒜的V形槽由（2）和（3）組成，用來穩定大蒜的姿態，以便于識別，LED（6）發出的光透過透明玻璃（2）和（3）將大蒜的影子投射在感光矩陣（5）上，大蒜的影子被放大，利于更好的辨別大蒜種粒的多少、姿態、鱗芽與根部以及種皮的有無；所述的大蒜姿態調整裝置（13）可以在大蒜姿態直立或傾斜的時候把大蒜的姿態調整為平躺利于檢測；所述的大蒜種皮吹出裝置(17)在中央處理器檢測到有種皮存在時啟動風扇電機把種皮吹出；所述的中央處理器通過接口電路與感光矩陣(5)進行數據通信，根據感光矩陣(5)的數據分析計算，判斷出大蒜種粒的多少、姿態、鱗芽與根部以及種皮的有無，大蒜種粒多于一個，中央處理器就會命令V形槽由（2）和（3）組成拖動電機把V形槽的一面玻璃（2）拉開，把槽中大蒜全部倒入大蒜收集箱(10)里面，大蒜如果剛好就是平躺的，中央處理器就根據感光矩陣的數據分析大蒜的鱗芽與根部，然后把結果輸出；所述的電源產生不同的電壓以供給不同的負載，可以用發電機供電，也可以使用蓄電池供電，此電源可以輸出24V電壓，通過穩壓后輸出±5V、12V電壓。

6.?根據權利要求5所述的一種大蒜種粒鱗芽和根部識別裝置，其特征在于：所述的感光矩陣（5）的某個光敏電阻（光敏二極管）的感光信號的獲得由CPU控制電子開關組K1~K16、S1~S16來實現，具體過程就是CPU根據程序發出指令，控制U3~U6，U3~U6根據指令控制電子開關即可以取得某一個光敏電阻（或二極管）的感光信號。

7.?根據權利要求5所述的一種大蒜種粒鱗芽和根部識別裝置，其特征在于：LED與CPU的連接電路和電機與CPU的連接電路，CPU控制Q1工作于開關狀態，Q1控制LED發光或者熄滅，M1是風扇電機只能單向轉動，CPU控制Q2，Q2控制U7，U7控制Q3，Q3控制M1，M2可以是姿態調整電機或者是V形槽拖動電機，P、Q分別與CPU相連，P、Q有00，01、10、11四種狀態，P、Q為01時電機正轉，P、Q為10時電機反轉，Q4控制U8,?Q6控制U9,?Q9控制U10?,Q11控制U11,?U8控制Q5,?U9控制Q7,?U10控制Q8,?U11控制Q10,Q5、Q7、Q8、Q10驅動電機正向或反向轉動，U7、U8、U9、U10、U11、U13實現電氣隔離，U12與U13配合實現過流保護，T連接CPU；Q1至Q11，U7至U13均工作在開關狀態。