[發明專利]基于移動設備的三維重建方法

有效

• 申請號: 201210224497.6
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102831637A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 王崇文;黃宏旺
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

1.基于移動設備的三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：選取光源、將手機屏幕的背景按照上、下、左、右的順序設置為白色，一個位置設置為白色時對應的另外三個位置為黑色；

第二步：順序切換光源、拍攝物體的N張圖片{I_j:j＝1...N}，并且每一張圖片都是在不同的光源環境L_j下進行拍攝，那么屏幕上每個像素點在當前拍攝的第j張圖片的情況下，采用如下公式來確定顯示白色或者黑色：Lj(x,y)=sign(x·cos(2πjN)+y·sin(2πjN))]]>

其中sign()值為-1時代表黑色，為1時代表白色，并且屏幕的中心為（0，0），坐標x，y根據此來進行排列，確定在拍攝第一張圖片的情況下，屏幕的左半部分背景為白色，右半部分背景為黑色；

第三步：采用Lambertian散射模型計算物體表面法向值；

第四步：計算物體表面深度值、根據第三步得到的物體表面法向值計算對應的深度值；

第五步：采用OpenGL?ES圖形庫繪制出物體的模型。

2.如權利要求1所述的基于移動設備的三維重建方法，其特征在于，其中計算物體表面法向值采用以下方法：

3.1指定每幅圖像的分辨率為M×N像素，并且亮度值表示為

I＝(I₁,I₂,I₃)，每幅圖像對應的光源方向為：

S₁＝(s₁₁，s₁₂,s₁₃)?S₂＝(s₂₁,s₂₂,s₂₃)?S₃＝(s₃₁，s₃₂,s₃₃)

采用矩陣的形式表示，定義S=s11s12s13s21s22s23s31s32s33]]>

3.2對圖像的亮度值進行歸一化，令I(i,j)=I(i,j)max1≤i≤M,1≤j≤M{I(i,j)},]]>

其中i=1,2……M，j=1,2……N；

3.3令N^(i,j)=ηN(i,j)=S-1I,]]>其中i=1,2……M，j=1,2……N。