[發明專利]一種進給速度實時修調方法

無效

• 申請號: 201210224099.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102749888A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 趙偉;李珺;張曉輝
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及進給速度調節技術領域，具體涉及一種進給速度實時修調方法。

背景技術

進給速度修調功能作為數控機床不可缺少的眾多功能之一，其優劣直接影響到加工零件的表面粗糙度和精度，并且與刀具和機床的壽命和生產效率密切相關，因此修調處理就成為加減速控制過程中的關鍵技術之一。修調處理時主要涉及到對速度曲線的實時重新規劃，要求軌跡后的速度、加速度是時間的連續函數，即對于進給速度修調的處理，不僅要求能夠快速實時響應修調，而且保證速度加速度連續。

現有的數控系統資料中，提到修調處理的很少，經常見到加工時調整倍率開關引起機床的非正常振動，這是由于對系統修調的處理導致了瞬間加速度不連續，影響了零件加工精度及機床和刀具使用壽命。有的雖然保證速度加速度連續，但是卻沒有滿足修調響應的實時性，不能滿足對修條實時性有要求的應用場合。

發明內容

針對目前進給速度調節技術存在的上述問題，本發明提供一種進給速度實時修調方法技術方案。

一種進給速度實時修調方法，包括數控系統、開關裝置和測速裝置，所述數控系統分別于所述開關裝置和所述測速裝置連接，其中，步驟如下：

步驟a，通過所述開關裝置設置當前點的進給速度的新修調值，并傳送至所述數控系統；

步驟b，所述測速裝置檢測當前點的進給速度，若當前點的進給速度為加速狀態，則將所述新修調值與上一次修調值比較，并根據比較結果按第一預設辦法處理當前點之后的部分；

步驟c，所述測速裝置檢測當前點的進給速度，若當前點的進給速度為勻速狀態，則將所述新修調值與上一次的修調值比較，并根據比較結果按第二預設辦法處理當前點之后的部分；

步驟d，所述測速裝置檢測當前點的進給速度，若當前點的進給速度為減速狀態，則不對當前點之后的部分進行處理。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述步驟b、所述步驟c和所述步驟d的運行順序是并列的。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述第一預設辦法具體為：當新修調值大于上一次的修調值時，若所述測速裝置檢測到當前點之后的部分存在勻速段，則對當前點之后的部分進行加/減速處理。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述第二預設辦法具體為：若新修調值小于上一次的修調值，則對當前點之后的部分進行減速-勻速-減速處理。若新修調值大于上一次的修調值，則對當前點之后的部分進行加速-勻速-減速處理。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述第一預設辦法還包括：當新修調值小于上一次的修調值時，若當前點的速度值小于新修調的速度值，則對當前點之后的部分進行加/減速處理。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述第一預設辦法還包括：當新修調值小于上一次的修調值時，若當前點的速度值大于新修調值的速度值，則對當前點之后的部分進行加速-減速-勻速-減速處理。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述第二預設辦法還包括：當新修調值小于上一次的修調值時，則對當前點之后的部分進行減速-勻速-減速處理。

上述的進給速度實時修調方法，其中，所述第二預設辦法還包括：當新修調值大于上一次的修調值時，則對當前點之后的部分進行加速-勻速-減速處理。

本發明的有益效果：

通過提供一種適用于高速加工的進給速度實時修調方法，解決機床進給修調處理過程中進給速度和進給加速度不連續的問題，以達到在實際加工過程中以加速度連續的方式對進給速度進行實時修調的目的。

附圖說明

圖1是進給速度實時修調方法響應過程的流程示意圖；

圖2是處于加速狀態時，剩余距離足夠長而進行的加減速處理方法函數曲線示意圖；

圖3是處于加速狀態時，剩余距離不夠長而進行的加減速處理方法函數曲線示意圖；

圖4是處于加速狀態時，新修調值小于上一次修調值時的一種修調情況的函數曲線示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

如圖1所示的一種進給速度實時修調方法，包括數控系統、開關裝置和測速裝置，數控系統分別于開關裝置和測速裝置連接，其中，實時修調步驟如下：

步驟a，通過開關裝置設置當前點的進給速度的新修調值，之后通過上層任務發送至數控系統，根據當前點的位置、速度、修調值大小及剩余距離來實時響應修調處理；

步驟b，測速裝置檢測當前點的進給速度，若當前點的進給速度為加速狀態，則將新修調值與上一次修調值比較：