[發(fā)明專利]室內(nèi)定位指紋庫(kù)的指紋信息收集方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210223335.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102752851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)滦?/a>;朱英;黃昊權(quán);魯鳴鳴;陳愛(ài);張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種室內(nèi)定位指紋庫(kù)的指紋信息收集方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集定位區(qū)域的指紋信息；

將采集的指紋信息與未采集的指紋信息排列成原始矩陣；

求出當(dāng)所述原始矩陣的秩最小時(shí)對(duì)應(yīng)的矩陣并設(shè)為恢復(fù)矩陣；

比較所述原始矩陣與所述恢復(fù)矩陣，恢復(fù)原始矩陣中未采集的指紋信息；

將采集的指紋信息與恢復(fù)后的未采集的指紋信息保存至指紋庫(kù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋信息收集方法，其特征在于，所述將采集的指紋信息與未采集的指紋信息排列成矩陣的步驟，包括以下步驟：

統(tǒng)計(jì)定位區(qū)域的地理位置個(gè)數(shù)N、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)個(gè)數(shù)M、收集完整指紋信息時(shí)每個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)需要采集的RSSI次數(shù)的經(jīng)驗(yàn)值W以及每個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)實(shí)際采集的RSSI次數(shù)的實(shí)際值S，其中，S＜W，（W-S）對(duì)應(yīng)未采集的指紋信息；

設(shè)所述原始矩陣為Y，則

Y=[E₁E₂…E_w]^T，E_w={E_w（m，n）}，

其中，(·)^T是矩陣的轉(zhuǎn)置，E_w是原始矩陣Y的第w(w=1，2，…W)個(gè)子矩陣，E_w（m，n）為子矩陣E_w中第m行第n列的元素，表示第m（m=1，2，…M）個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)在第n（n=1，2，…N）個(gè)位置的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋信息收集方法，其特征在于，所述求出當(dāng)所述原始矩陣的秩最小時(shí)對(duì)應(yīng)的矩陣并設(shè)為恢復(fù)矩陣的步驟，包括以下步驟：

設(shè)所述原始矩陣Y，引入測(cè)量矩陣B和標(biāo)示矩陣A，則

B=A*Y

A=[A(i,j)]=0,B(i,j)=01,B(i,j)≠0,]]>

其中，測(cè)量矩陣B中“0”代表未采集的指紋信息；

根據(jù)

C=||A.*(LRT)-B||F2+λ(||L||F2+||R||F2)]]>

求出C最小時(shí)矩陣L和矩陣R的值L₁和R₁，其中，矩陣L和矩陣R具有相同的維度和秩，λ為平衡因子，.*代表矩陣中對(duì)應(yīng)元素相乘；

根據(jù)

Y^=L1R1T,]]>

求出恢復(fù)矩陣其中，R₁^T為矩陣R₁的轉(zhuǎn)置矩陣。