[發(fā)明專利]一種異步電機(jī)PI參數(shù)在線調(diào)整方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210223061.5
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102739151A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐暉;王勝勇;盧家斌;康現(xiàn)偉;劉亮;葉亞寧;李傳濤;李四川;李海東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方（武漢）自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H02P25/02
• 分類號(hào): H02P25/02;H02P23/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種異步電機(jī)PI參數(shù)在線調(diào)整方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)制定△k_i,△k_p控制規(guī)則表；控制規(guī)則表的橫坐標(biāo)為ec,縱坐標(biāo)為e；其中△k_p，△k_i分別表示P，I參數(shù)的變化值；e為轉(zhuǎn)速偏差值，ec為轉(zhuǎn)速偏差變化率；

2)根據(jù)電機(jī)運(yùn)行速度，判斷電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)運(yùn)行速度為設(shè)定速度時(shí)，置電機(jī)狀態(tài)為穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài)；

3)當(dāng)電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，采用常規(guī)PI控制；

4)當(dāng)電機(jī)加減速運(yùn)行時(shí)，采用模糊PI控制，根據(jù)e和ec的值對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整直至電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行；

具體步驟為：

a)根據(jù)e和ec的值的分布范圍，確定論域和e、ec的比例系數(shù)Ke、Kec，并得到新的△k_i,△k_p控制規(guī)則表；

b)對(duì)PI參數(shù)的初始值進(jìn)行設(shè)定；

c)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行在線自整定：

c1)根據(jù)電機(jī)運(yùn)行速度計(jì)算e和ec的值；

c2)根據(jù)e和ec的值計(jì)算并查找△k_i,△k_p控制規(guī)則表得到△k_i和△k_p：

c3)根據(jù)計(jì)算的△k_i和△k_p來(lái)更新Kp、Ki值。

2.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)PI參數(shù)在線調(diào)整方法，其特征在于：步驟1）制定△k_i,△k_p控制規(guī)則表，根據(jù)論域里的數(shù)把論域分為7個(gè)部分：負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大；它們都代表一個(gè)常數(shù)，其具體原則是：

1.1）當(dāng)e為正大或負(fù)大時(shí)，為迅速調(diào)整誤差，取Kp為正大，Ki為正小；

1.2）當(dāng)e*ec>0時(shí)，說(shuō)明誤差在向誤差絕對(duì)值變大的趨勢(shì)變化，為迅速減小誤差絕對(duì)值，取Kp為正大，Ki為正小;

1.3）當(dāng)e*ec<0或e=0時(shí)，說(shuō)明誤差絕對(duì)值朝減小的方向變化，或者已達(dá)到平衡狀態(tài)，可采取保持參數(shù)不變；

1.4）當(dāng)e*ec=0且e!=0時(shí)，表明系統(tǒng)曲線與理論曲線平行或一致，為使系統(tǒng)有良好的穩(wěn)態(tài)性能，取Kp為正大，Ki為正大。

3.如權(quán)利要求2所述的異步電機(jī)PI參數(shù)在線調(diào)整方法，其特征在于：步驟4）中實(shí)現(xiàn)步驟a）的具體方法為：讓電機(jī)在開(kāi)環(huán)的情況下做急起，急停運(yùn)轉(zhuǎn)；計(jì)算電機(jī)運(yùn)行時(shí)的速度偏差e和速度偏差變化率ec，確定e和ec的值的分布范圍；然后確定e和ec的論域；然后分別確定e和ec的比例因子Ke和Kec，根據(jù)確定的論域把△k_i,△k_p控制規(guī)則表精確化得到新的△k_i,△k_p控制規(guī)則表，即得到兩組可應(yīng)用于C語(yǔ)言程序中的數(shù)組；其中e和ec的計(jì)算方法為：通過(guò)這次的轉(zhuǎn)速減去上次的轉(zhuǎn)速，得到轉(zhuǎn)速偏差值e；通過(guò)這次的轉(zhuǎn)速偏差減去上次的轉(zhuǎn)速偏差，得到偏差變化率ec。

4.如權(quán)利要求2所述的異步電機(jī)PI參數(shù)在線調(diào)整方法，其特征在于：步驟4）中實(shí)現(xiàn)步驟c2）的具體方法為：

先計(jì)算查表用到的橫坐標(biāo)t_ec和縱坐標(biāo)t_e：用偏差和偏差變化率分別乘以它們各自的比例因子得到；即：t_ec=ec*K_ec，t_e=e*K_e；

再根據(jù)橫坐標(biāo)t_ec和縱坐標(biāo)t_e，查表得到△k_i，△k_p。