[發明專利]一種減速機及安裝有此減速機的掘進機

有效

• 申請號: 201210222390.8
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102748431B
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 劉佳成;胡森旭;程淑娟
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種減速機及安裝有此減 速機的掘進機。

背景技術

目前，減速機很多采用兩級行星傳動，其中很大一部分結構采用一級 行星架和二級太陽輪浮動的結構設計，在整個行星減速傳動過程中，輸入 太陽輪、一級行星架、二級太陽輪、輸出行星架之間形成一定的相對運動， 為避免各相對運動件間形成剛對剛的干摩擦，一般在兩相對運動件間增加 銅合金等耐磨材料制成的摩擦環，提高耐磨能力。

如掘進機的減速機就是上述結構，掘進機減速機采用油池潤滑，所以 傳統的兩級行星傳動方式在掘進機截割臂水平工作過程中，可保證良好充 足的潤滑，在耐磨環與相鄰轉動體之間形成穩定的油膜，磨損量低，工作 可靠。但由于掘進機截割減速機為掘進機懸臂機構，在掘進機工作過程中 需要抬起或降低，由于截割減速機角度的變化，減速機內部的潤滑油位發 生變化，集中在減速機前方或后方，當掘進機截割減速機向上抬起時，此 時潤滑油全部集中在輸入端，輸出端耐磨環結構未全部浸在潤滑油中，無 法形成穩定的油膜。當掘進機截割減速機向下傾斜時，此時潤滑油全部集 中在輸出端，輸入端耐磨環結構未全部浸在潤滑油中，無法形成穩定的油 膜。同時在角度變化時，因各相關部件之間存在間隙，有軸向沖擊。

因此，如何針對現有的減速機進行改進，以減少減速機內相對運動部 件的摩擦，提高減速機壽命，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種減速機及安裝有此減速機的掘進機， 以解決現有的減速機壽命低的問題。

一方面，本發明提供了一種減速機，包括輸入軸和行星減速組件：所 述行星減速組件包括：一級行星組件、輸出軸和二級行星組件；

所述一級行星組件與所述二級行星組件之間設置有一級軸承組件；

所述一級行星組件包括一級太陽輪、一級行星輪和一級行星輪架；

所述二級行星組件包括二級太陽輪、二級行星輪和二級行星輪架；

其中，

所述一級太陽輪與二級太陽輪同軸臨近設置，所述一級太陽輪與所述 二級太陽輪之間設置有所述第一軸承組件；其中，

所述第一軸承組件包括：

設置在所述一級太陽輪軸心部位的第一軸承座；

設置在第一軸承座上的第一軸承；

設置在所述二級太陽輪上與所述第一軸承配合的第一臺階定位塊；

所述第一軸承包括外圈和內圈，所述外圈與所述第一軸承座相接，所 述內圈與所述第一臺階定位塊相接。

進一步地，所述減速機還包括第二軸承組件，其中，所述二級太陽輪 設置在所述二級行星輪架內，所述二級行星輪架的輸出部與所述二級太陽 輪同軸臨近設置，所述二級太陽輪與所述輸出部之間設置有第二軸承組 件。

進一步地，

所述第二軸承組件包括：

設置在所述二級太陽輪軸心部位的第二軸承座；

設置在所述第二軸承座上的第二軸承；

設置在所述輸出部上與所述第二軸承配合的第二臺階定位塊。

進一步地，所述第一軸承座為第一耐磨塊，所述第一耐磨塊上設置有 固定所述第一軸承的第一臺肩；和/或

所述第二軸承座為第二耐磨塊，所述第二耐磨塊上設置有固定所述第 二軸承的第二臺肩。

進一步地，所述輸入軸與所述一級太陽輪之間的軸心部位設置有彈性 元件。

進一步地，所述輸入軸與所述一級太陽輪同軸并通過花鍵驅動連接；

所述輸入軸軸心部位設置有凹槽；

所述彈性元件設置在所述凹槽內。

進一步地，所述輸出軸與所述二級行星組件為一體結構。

進一步地，所述一級行星輪置于所述一級行星輪架內，所述一級行星 輪由其中心的一級行星輪軸固定于所述一級行星架上；

所述一級行星架與所述二級太陽輪驅動連接；

所述二級行星輪置于所述二級行星架內，所述二級行星輪通過其中心 的二級行星輪軸與所述二級行星架連接，所述二級行星輪架與所述輸出軸 為一體結構。

另一方面、本發明還提供一種掘進機，所述掘進機包括上述的減速機。