[發明專利]一種點膠閥精確控制裝置

無效

• 申請號: 201210222047.3
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN102728521A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 舒果;王曉剛;曾逸
• 申請（專利權）人: 深圳眾為興技術股份有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種點膠閥控制裝置，尤其是涉及一種高精度點膠閥控制裝置。

背景技術

目前，點膠行業普遍采用對氣壓和出膠時間的控制來控制點膠閥的出膠量，隨著加工中膠水變稠、環境溫濕度的變化或者氣壓的變化等，點膠閥的出膠量也隨之發生變化，影響到產品的質量。

發明內容

為了克服現有的點膠閥出膠量精度低的問題，本發明提供一種點膠閥控制裝置，該控制裝置不會因加工中膠水變稠、環境溫濕度的變化或者氣壓的變化等因素使點膠閥出膠量改變，做到定量出膠。

一種點膠閥控制裝置，包括：參數輸入單元，信息計算單元，信息輸出單元，電機，膠閥；

所述參數輸入單元用于輸入每次出膠量，膠筒的容量信息等；

所述信息計算單元用于綜合參數輸入單元輸入信息對點膠信息進行計算并輸出控制信息給信息輸出單元；

所述信息輸出單元用于接收信息計算單元輸出信息并輸出給控制電機；

所述控制電機與膠閥活塞機械連接，用于控制膠閥活塞運動擠膠及控制膠閥吸膠；

所述膠閥包括：膠筒及膠閥活塞，膠閥活塞置于膠筒內并可在膠筒內移動，以完成擠膠及吸膠。

進一步的所述參數輸入單元為觸摸屏或鍵盤；

進一步的所述信息計算單元為DSP或FPGA或ARM或PC；

進一步的所述電機為伺服電機或步進電機。

本發明還提供一種點膠閥控制方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1，計算膠筒中的膠量并將其換算成電機對應的脈沖量；

步驟2，根據點膠要求發送脈沖數給電機，由電機帶動點膠閥活塞運動，精確控制膠筒出膠量；

步驟3，根據所發脈沖數計算剩余膠量，綜合需點膠信息判斷是否進行吸膠。

進一步的步驟1中所述電機為伺服電機或步進電機。

有益效果

本發明通過控制電機實現精確點膠，排除了環境因素對出膠量的影響，無膠后膠水不夠是進行自動吸膠，整體實現了全自動高精度的點膠加工。

附圖說明

圖1是點膠閥精確控制裝置原理框圖

圖2是全自動點膠流程圖；

圖3是吸膠流程圖。

具體實施方式

如圖1本發明的具體實現過程為：采用步進或者伺服電機來精確控制點膠閥內活塞的移動，達到精確控制出膠量。出膠量的多少通過參數設置好，系統事先把膠量參數V毫升按照一定的關系式計算成脈沖量P，當收到出膠信號時，電機發送相應的脈沖量P，點膠閥點出的膠量則為V毫升；點出后要回吸的膠量同理得出。全自動點膠過程中，系統根據膠筒長度或者膠筒的最大出膠量實時判斷膠筒中膠量是否點完或者是否足夠進行下一次點膠，如果不夠則暫停點膠，并自動為膠筒內吸滿膠，吸膠完成后再開始進行后面的點膠工作。

設定膠量為V毫升，脈沖量為P個脈沖，電機一個脈沖走的距離電機脈沖當量為h毫米，圓筒直徑d毫米，圓周率為π。他們之間的關系式為：

P=(V×1000)/[h×π×(d2)2]]]>(公式1)

通過該關系式可計算出點膠量相對應的電機脈沖量。

在圖2中，把系統中的加工參數出膠量，回膠量、電機脈沖當量、膠簡直徑設置好。設置完后，系統將自動按照公式1把出膠脈沖數、回膠脈沖數計算好，然后等待點膠信號。接收到點膠信號則檢測是否為第一次點膠，是則進行吸膠，確保有膠水；后面開始判斷吸膠流程處于結束狀態中才打開出膠閥門，并開始控制電機運動設置好的出膠脈沖數，然后判斷是否要回吸設置的膠量，是則回吸，后續為點膠完判斷電機是否運動到了膠筒允許最大行程，或膠筒中膠水不夠下一次點膠，是則啟動吸膠流程使膠筒注滿膠水，同時開始等待下一個點膠信號。如此循環，實現全自動精確點膠。