[發明專利]一體化控制的能量回饋變頻器控制方法

無效

• 申請號: 201210221587.X
• 申請日: 2012-06-30
• 公開（公告）號: CN102723908A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 張華強;王新生;朱子文;梁志平
• 申請（專利權）人: 山東五福星電器科技有限公司
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13;H02M7/219;H02M7/5387
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一體化控制的能量回饋變頻器控制方法,包括整流電路的控制和逆變電路的控制，其特征在于整流電路的控制步驟如下：

步驟1：變頻器檢測直流側電壓????????????????????????????????????????????????和電網側線電流、，根據所測量的、、，通過功率和虛擬磁鏈觀測器計算有功功率、無功功率及虛擬磁鏈的位置，詳細計算如下：

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式中：、、為整流電路IGBT當前時刻的開關信號；為整流電路輸入端的電感；為電網電壓頻率；

步驟2：將直流側母線電壓給定值與實際值比較得到偏差信號，偏差信號經過母線電壓PI控制器輸出后與直流側電壓實際值相乘計算得有功功率的參考值；

步驟3：為實現單位功率因數，設無功功率參考值；

步驟4：有功功率的參考值與實際值比較得到偏差信號，偏差信號經過有功功率PI控制器輸出得到參考電壓矢量；無功功率參考值與實際值比較得到偏差信號，偏差信號經過無功功率PI控制器得到參考電壓矢量，根據、并結合虛擬磁鏈所在位置，經過簡單的坐標變換可得到參考電壓矢量、，詳細計算如下：?

步驟5：根據參考電壓矢量、經過空間矢量調制技術得到整流電路IGBT下一時刻的預期開關信號、、，預期開關信號、、用于控制整流電路下一時刻的工作狀態；

開關信號使得整流電路按期望的方式工作，實現再生能量高效、無污染回饋到電網;

逆變電路的控制步驟如下：?

步驟1：變頻器檢測直流側母線電壓和電機定子電流、、；

步驟2：根據所測量的、、及，通過磁鏈和轉矩觀測器計算定子磁鏈、轉矩及定子磁鏈的位置，詳細計算如下：

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式中:、、為逆變電路IGBT當前時刻的開關信號；為電機定子電阻；為電機極對數；為電機的相數；

步驟3：定子磁鏈給定值與實際值比較得到偏差信號，偏差信號經過磁鏈PI控制器得到參考電壓矢量；轉矩給定值與實際值比較得到偏差信號，偏差信號經過轉矩PI控制器得到參考電壓矢量；

步驟4：根據參考電壓矢量、及定子磁鏈所在位置，經過簡單的坐標變換可得到參考電壓矢量、，詳細計算如下：

步驟5：參考電壓矢量、經過空間矢量調制技術得到逆變電路IGBT下一時刻的預期開關信號、、，預期開關信號、、用于控制逆變電路下一時刻的工作狀態，開關信號使得逆變電路按期望的方式工作。