[發明專利]帶有檢測轉向功能的供料裝置

有效

• 申請號: 201210221183.0
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102724860A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 鐘顯輝;蘇凱波;黎旺;曾翔清;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種帶有檢測轉向功能的供料裝置。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。

插件機在插裝電子元件前，需要將電子元件調整至正確的方向，以方便插件機的準確插裝。而現有的插件機有自動識別電子元件的方向，但不能對相反方向的電子元件進行轉向操作，運送動作一般采用機械手爪進行，由于機械手爪的結構比較復雜，增加了供料設備的裝配和檢修難度，機械手爪的移動精度較低，導致運送準確性不高。

中國專利授權公告號CN2924857?Y公開了一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，包括燈座、裝在燈座內的隔離座、設置有端子的正、負電源線及LED燈，隔離座內設有識別LED?燈正、負燈腳的大、小孔；隔離座上部設有向外的環狀凸塊，環狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺，梯臺的側面設有識別正負極的識別槽。然而所述燈體正、負極識別結構在使用時，需要人工操作，識別效率較低，若正負極顛倒，需要人工調整LED燈后才能組裝，同樣不能實現對電子元件的自動轉向功能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確夾取，并在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理的帶有檢測轉向功能的供料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種帶有檢測轉向功能的供料裝置，包括基板及設置于基板的過料導軌和絕緣導軌，過料導軌的旁側設置有方向檢測機構，所述過料導軌和絕緣導軌之間設置有轉向軸，該轉向軸的上端設置有轉向片，該轉向片的兩端分別與過料導軌的左端和絕緣導軌的右端對接；所述基板裝設有用于驅動轉向軸轉動的轉向驅動機構；

還包括X向滑座和設置于基板的X向滑軌，該X向滑軌裝設有X向滑塊，X向滑座設置于該X向滑塊，基板裝設有用于驅動X向滑座左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座裝設有叉片及用于驅動叉片前后移動的Y向驅動機構，所述叉片開設有只能容納一個電子元件的送料缺口，當叉片移動至前方時，該送料缺口位于過料導軌的正上方；所述送料缺口的數量為至少四個，該至少四個送料缺口沿著X向依次等距布置。

其中，所述送料缺口的開口處開設有引導斜面。

其中，所述Y向驅動機構包括連動座及設置于X向滑座的Y向氣缸，該Y向氣缸的活塞桿與連動座連接，所述叉片設置于連動座；所述X向驅動機構包括設置于基座的X向氣缸，該X向氣缸的活塞桿與所述X向滑座連接。

其中，所述轉向驅動機構包括裝設于所述基板的轉向電機，該轉向電機的主軸與所述轉向軸傳動連接。

優選的，所述絕緣導軌的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板裝設有棄料導軌及用于驅動棄料導軌前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌位于前方時，棄料導軌的右端與所述絕緣導軌的左端對接。

其中，所述廢料檢測機構包括第一檢測頭、第二檢測頭及驅動第一檢測頭和第二檢測頭相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭和第二檢測頭分別位于所述絕緣導軌的兩側。

其中，所述檢測驅動機構包括設置于所述基板的安裝座，該安裝座裝設有上滑條和下滑條，所述第一檢測頭和第二檢測頭分別裝設于所述上滑條和下滑條，所述基板裝設有用于驅動上滑條和下滑條前后相向來回移動的動力機構。

進一步，所述動力機構包括裝設于所述基板的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述上滑條或下滑條連接；所述上滑條和下滑條均為齒條，所述安裝座裝設有齒輪，上滑條和下滑條均與該齒輪嚙合連接。

另一優選的，所述動力機構包括裝設于所述基板的檢測電機及齒輪，該檢測電機的主軸與齒輪傳動連接，所述上滑條和下滑條均為齒條，上滑條和下滑條均與齒輪嚙合連接。

其中，所述方向檢測機構包括方向檢測頭、檢測連接條及設置于方向檢測頭的檢測針頭，檢測連接條的一端與該方向檢測頭連接，檢測連接條的另一端與所述上滑條或第一檢測頭連接；所述過料導軌裝設有絕緣片，該絕緣片的位置與檢測針頭的位置相對應。