[發明專利]一種多功能抗同頻干擾的無線電遙控模塊

無效

• 申請號: 201210220809.6
• 申請日: 2012-07-01
• 公開（公告）號: CN103530999A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 馬哲學
• 申請（專利權）人: 黃石市鑫馬電子科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及無線電遙控系統，具體地說是一種用于遙控電動車的多功能抗同頻干擾的無線電遙控模塊。

背景技術：

現有民用無線電遙控系統由發射和接收兩部分組成，發射部分由編碼IC、發射模塊、發射天線、控制按鍵及電源(電池)和外殼組成發射遙控器；接收部分由接收模塊、解碼IC或軟件解碼及控制電路組成。常用發射編碼IC的編碼方式有固定碼和滾動碼兩種類型。發射控制都是按發控鍵就連續發射的工作模式；遙控信號傳輸是將數字地址、數據信號調制載波發射，并以調幅模式為最普遍常用，這種遙控信號傳輸存在同一載波調制下，幾臺遙控器同時在遙控范圍內使用時，常因同頻間相互干擾而產生失控的問題，特別是在遙控電動車的控制應用中，因其轉向為連續發碼的點動控制方式，采用這種方式，無線電遙控系統既可能處于發出干擾工作狀態，也可能處于受干擾的工作狀態，從而使遙控電動車失控而產生各種不良后果。

發明內容：

本發明的目的就是提供一種可有效降低無線電遙控同頻干擾，提高遙控操作的可靠性，并具有自動跟蹤、速度顯示、電量顯示等功能的多功能抗同頻干擾的無線電遙控模塊。

為達到上述目的，本發明包括模塊，所述模塊包括顯示接口、單片機、電池電壓采樣接口和控制按鍵采樣接口，所述顯示接口、單片機、電池電壓采樣接口和控制按鍵采樣接口均焊接于印刷電路板PCB上；所述單片機內燒有新型編碼和發碼程序。

本發明由于采用了燒有新型編碼和發碼程序的單片機，可采取短碼(8位地址+4位數據)配合卒發技術(時分復用技術)，達到每組發碼占空比很小(≥1∶10)，從而達到在發射空間段內，容多個同時發射的數據碼，大大降低了多個遙控器在同一時間、同一遙控范圍內使用時所產生的同頻干擾的機率，并且可配合雙相碼(曼徹斯特碼)作為基礎，利用正交技術對信息進行編碼，每個周期內，利用變周期方法發射二組信息，在接收端解碼時根據二次信息的頻譜不同，經過相關比較運算和數字濾波來提取信息，達到提高解碼可靠性，彌補非連續發碼的負影響，再就是可采取增加發送按鍵結束的特定功能編碼指令信號，使接收端正確判斷按鍵控制動作，提高控制可靠性的抗電磁干擾措施；其自動跟蹤編碼信號是利用空閑的數據碼作為特定的自動跟蹤碼信號，并采取空閑定時自動發碼方式，即在不按鍵發射的空閑，定時1-2秒自動發送，接收端一旦確定收不到該信號，就停止運行，從而解決遙控電動車意外跑出遙控范圍而失控的問題；在發送的調速遙控信號中，指定一位數據為速度檔，接收端按此速度檔數據控制車速變化，使遙控器的速度檔位顯示與被遙控車速度一致，可解決速度盲控問題；利用單片機的A/D接口檢測電池電壓，并輸出指示信號，提醒用戶及時更換電池，保證遙控發射的強度。

該發明與以往技術相比具有如下的積極效果：

1、在實際使用中，多個遙控器同時、同遙控范圍的遙控操作互無影響；

2、當遙控電動車跑出遙控范圍時，可在1～2秒時間及時自動停車；

3、具有速度同步功能，操控人員可從遙控器的顯示上知曉遠處電動高爾夫球包車的實際車速；

4、采用該模塊的遙控器，在控制連續動作(轉向)時無中斷停頓現象。

附圖說明：

圖1是本發明的原理框圖；

圖2是本發明的應用示意圖；

圖3是本發明的具體電路圖。

具體實施方式：

圖1至圖3中所示的是本發明的一個具體實施方式，本發明包括模塊1，所述模塊1包括顯示接口11、單片機12、電池電壓采樣接口13和控制按鍵采樣接口14，所述顯示接口11、單片機12、電池電壓采樣接口13和控制按鍵采樣接口14均焊接于印刷電路板PCB上。所述單片機12內燒有新型編碼和發碼程序。

實際應用時，模塊1的顯示接口11與速度檔位及電量顯示器2相連接，模塊1的控制按鍵采樣接口14與控制按鍵串接組3連接，模塊1的單片機12與發射模塊4連接，從而構成遙控系統。