[發明專利]基于ZigBee的井下人員定位方法

有效

• 申請號: 201210220512.X
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102761964A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 胡志坤;楊帆;蔣英明;王文祥;尹林子;孫巖;陳曉龍;劉斌
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種基于ZigBee的井下人員定位方案，其特征在于，在巷道內設置有多個基站，基站包括多個主基站和多個從基站，主基站與從基站間隔設置；主基站與定位目標采取問答式通信方式，多個定位目標采取時分復用方式與主基站或從基站基于ZigBee通信；

按照距離h₁將兩相鄰基站之間的區域分為近基站區域和遠基站區域，即定位目標與最近的基站的距離小于h₁時，表明定位目標處于近基站區域；否則定位目標處于遠基站區域；

當定位目標處于近基站區時，采用RSSI定位方法定位；

當定位目標處于遠基站區時，采用V-T定位方法定位。

2.根據權利要求1所述的基于ZigBee的井下人員定位方案，其特征在于，所述的RSSI定位方法為：定位目標與最近的基站的距離其中P_R0是相對發射基站參考距離的接收功率，u為衰減系數；

PR‾1kΣi=1kPR(i),]]>P_R(i)∈[μ-0.84σ,μ+0.84σ]；

其中，是P_R的平均值，k是n個P_R值中落入[μ-0.84σ,μ+0.84σ]的值的個數，均值μ=1nΣi=1nPR(i),]]>標準差σ=1n-1Σi=1n(PR(i)-μ)2;]]>

P_R(i)的獲取方法如下：

與當前基站記為基站X-通信連接的上位機緩存某一定位目標的n個接收功率值P_R[i]數據，若有m個接收功率P_R大于閾值P_RT，則表明定位目標在近基站區域，該n個P_R[i]數據為有效數據，其中，n是連續時間內，同一基站接收到同一目標節點的接收功率數據個數；

基站X相鄰的兩側的基站對目標節點的信號強度分別：P_Rl、P_Rr，由P_Rl、P_Rr值的大小判斷定位目標在該基站的哪一側。