[發明專利]一種在電氣傳動裝置上實現安全保護功能的方法和系統

有效

• 申請號: 201210220425.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102778870A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 段捷;嚴若蟬;黃申力;鄭亞明
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種在電氣傳動裝置上實現安全保護功能的方法，其特征在于，所述電氣傳動裝置包括主控制單元及子控制單元，所述方法包括：

所述主控制單元根據接收到的安全功能信號切斷連接所述子控制單元和所述主控制單元的光纖上傳輸的光信號；

所述子控制單元檢測到所述光信號消失后產生驅動封鎖信號，并將所述子控制單元中驅動電路輸出的電機驅動信號封鎖，以使所述驅動電路不能輸出所述電機驅動信號。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制單元包括輸入端子、光纖發送端以及光纖電源，其中，所述主控制單元根據接收到的安全功能信號切斷連接所述子控制單元和所述主控制單元的光纖上傳輸的光信號的步驟包括：

所述輸入端子接收安全功能信號；

所述輸入端子將接收到的所述安全功能信號輸出至與所述光纖發送端連接的所述光纖電源的輸出端，以阻斷所述光纖電源向所述光纖發送端提供電源。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制單元包括輸入端子、光纖發送端、光纖電源、主控制單元中央處理器以及第一邏輯處理單元，其中，所述主控制單元根據接收到的安全功能信號切斷連接所述子控制單元和所述主控制單元的光纖上傳輸的光信號的步驟包括：

所述輸入端子接收安全功能信號，并將所述安全功能信號輸出至所述第一邏輯處理單元；

所述主控制單元中央處理器根據所述輸入端子所接收到的所述安全功能信號產生軟件安全功能信號，其中，所述軟件安全功能信號對應的二進制值和所述安全功能信號對應的二進制值相同；

所述第一邏輯處理單元將所述輸入端子所接收到的所述安全功能信號與所述主控制單元中央處理器所產生的所述軟件安全功能信號進行“或”邏輯運算；

所述第一邏輯處理單元將運算后的結果輸出至與所述光纖發送端連接的所述光纖電源的輸出端，以阻斷所述光纖電源向所述光纖發送端提供電源。

4.如權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述子控制單元包括光纖接收端、子控制單元中央處理器以及驅動電路，其中，所述子控制單元檢測到所述光信號消失后產生驅動封鎖信號，并將所述子控制單元中驅動電路輸出的電機驅動信號封鎖的步驟包括：

所述子控制單元中央處理器檢測所述光信號是否消失；

在所述子控制單元中央處理器檢測到所述光信號消失后，產生軟件驅動封鎖信號并將所述軟件驅動封鎖信號輸出至所述驅動電路，以阻斷所述驅動電路輸出的電機驅動信號。

5.如權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述子控制單元包括光纖接收端、子控制單元中央處理器、驅動電路、數字信號處理器和第二邏輯處理單元，其中，所述子控制單元檢測到所述光信號消失后產生驅動封鎖信號，并將所述子控制單元中驅動電路輸出的電機驅動信號封鎖的步驟包括：

所述子控制單元中央處理器和所述數字信號處理器檢測所述光信號是否消失；

在所述子控制單元中央處理器和所述數字信號處理器檢測到所述光信號消失后，所述子控制單元中央處理器與所述數字信號處理器分別產生軟件驅動封鎖信號和硬件驅動封鎖信號并共同輸出至所述第二邏輯處理單元，其中，所述軟件驅動封鎖信號對應的二進制值和所述硬件驅動封鎖信號對應的二進制值相同；

所述第二邏輯處理單元將所述軟件驅動封鎖信號和所述硬件驅動封鎖信號進行“或”邏輯運算，并將運算后的結果輸出至所述子控制單元的所述驅動電路，以阻斷所述驅動電路輸出的電機驅動信號。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制單元還包括抱閘使能信號控制器，所述方法還包括：

所述抱閘使能信號控制器根據接收到的安全功能信號向機械抱閘裝置發送抱閘使能信號，以實現對電機的抱閘。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述主抱閘使能信號控制器包括輸出端子，所述抱閘使能信號控制器根據接收的安全功能信號向機械抱閘裝置發送抱閘使能信號，以實現對電機的抱閘的步驟包括：

所述輸出端子將所述主控制單元接收到的所述安全功能信號發送至所述機械抱閘裝置；

所述機械抱閘裝置以所述安全功能信號作為有效的抱閘使能信號對所述電機輸出抱閘動作。

8.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控制單元還包括抱閘使能信號控制器，所述方法還包括：所述抱閘使能信號控制器根據接收的安全功能信號向機械抱閘裝置發送抱閘使能信號，以實現對電機的抱閘。