[發明專利]制動踏板控制方法、控制裝置及具有該裝置的電動汽車

有效

• 申請號: 201210220175.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103507795A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 李佳;高錦龍;張鑫鑫;李帥輝
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別涉及一種用于電動汽車的制動踏板控制方法、控制裝置以及具有該控制裝置的電動汽車。

背景技術

電子踏板是電動汽車、混合動力汽車中的關鍵部件，其輸出是整車控制中的主要輸入，關系到車輛行駛過程中制動的及時性和安全性。

然而，現有的電動汽車的制動踏板的采樣多為1路剎車采樣后取平均值計算，可能導致剎車采樣值計算出現偏差異常，影響制動效果。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種制動踏板制動出錯判斷準確，制動控制安全、可靠性高的用于電動汽車的制動踏板控制方法。

本發明的另一目的在于提出一種用于電動汽車的制動踏板控制裝置。

本發明的再一目的在于提出一種電動汽車。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種用于電動汽車的制動踏板控制方法，所述制動踏板具有第一路和第二路制動開關，所述方法包括以下步驟：檢測駕駛員是否踩踏制動踏板；在所述駕駛員踩踏所述制動踏板時，獲取所述制動踏板的第一路和第二路制動開關當前輸出的第一和第二制動信號；判斷所述第一和第二制動信號是否均位于第一閾值和第二閾值之間；如果所述第一制動信號和/或第二制動信號沒有位于所述第一閾值和第二閾值之間，則將上一次制動時所述第一路和第二路制動開關產生的制動信號作為替換的第一制動信號和/或第二制動信號；如果所述第一制動信號和第二制動信號均位于所述第一閾值和第二閾值之間，則進一步判斷所述第一和第二制動信號之和是否位于第三閾值和第四閾值之間；以及如果所述第一和第二制動信號之和沒有位于所述第三和第四閾值之間，則判斷制動出錯，否則判斷制動正常。

本發明第二方面實施例提出了一種用于電動汽車的制動踏板控制裝置，所述制動踏板具有第一路和第二路制動開關，所述控制裝置包括：制動信號檢測模塊，用于檢測駕駛員是否踩踏制動踏板，且在所述駕駛員踩踏所述制動踏板時，獲取所述制動踏板的第一路和第二路制動開關當前輸出的第一和第二制動信號；比較模塊，用于判斷所述第一和第二制動信號是否均位于第一閾值和第二閾值之間；制動信號替換模塊，用于在所述第一制動信號和/或第二制動信號沒有位于所述第一閾值和第二閾值之間時，將上一次制動時所述第一路和第二路制動開關產生的制動信號作為替換的第一制動信號和/或第二制動信號；判斷模塊，用于在所述第一制動信號和第二制動信號均位于所述第一閾值和第二閾值之間時，進一步判斷所述第一和第二制動信號之和是否位于第三閾值和第四閾值之間，且在所述第一和第二制動信號之和沒有位于所述第三和第四閾值之間時判斷所述制動踏板為制動出錯，在所述第一和第二制動信號之和位于所述第三和第四閾值之間時，判斷所述制動踏板制動正常。

根據本發明實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法及控制裝置，基于一路電阻變化輸出和兩路互補開關量輸出的剎車踏板（制動踏板）制動深度算法及故障診斷處理策略，可用于油門剎車等線性信號的輸入處理。另外，本發明的實施例通過計算剎車深度和判斷剎車是否出錯，根據外部輸入的兩路剎車信號判斷剎車是否出錯，如果剎車出錯對剎車深度限幅處理，剎車出錯保護恢復時逐漸恢復限幅值到最大，并根據外部輸入的剎車采樣值與剎車起始值和終點值的比例計算剎車深度。從而通過采集兩路剎車采樣計算，及兩路剎車采樣和校驗，采樣精度高，采樣準確，且控制效率高，更加安全。

本發明第三發明的實施例提出了一種電動汽車，包括：上述第二方面實施例所述的制動踏板控制裝置。

該電動汽車的制動控制安全、可靠性高。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明一個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；

圖2為本發明第二個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；

圖3為本發明第三個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；

圖4為本發明第四個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；

圖5為本發明第五個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；

圖6為本發明第六個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；

圖7為本發明第七個實施例的用于電動汽車的制動踏板控制方法的流程圖；以及