[發明專利]基于GPS的智能農業作業系統及其作業方法

有效

• 申請號: 201210220143.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102722973B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 洪軍;楚甲良;王旭東
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種基于GPS的智能農業作業系統的作業方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：多個農機設備中，每一農機設備的GPS終端，以移動無線通信發送包含該農機設備的GPS定位數據的定位信息；

S2：中控指揮系統獲取該定位信息，并通過該定位信息、在中控指揮系統的基于GIS地圖的農業區域劃分圖中建立該農機設備對應的地理位置標記點，據此多個農機設備在農業區域劃分圖中建立對應的地理位置標記點；中控指揮系統分析農業區域劃分圖的各個區域圖與各個農機設備的距離關系和路線關系，并進行規劃與調度，調度農機設備進入農業區域劃分圖的設定區域圖中，并使各個農機設備進入設定區域圖的距離之和最短；

S3：農機設備進入區域圖進行田間作業時，中控指揮系統通過農機設備的傳感器，無線獲取各個農機設備的工況信息及自然環境的田間信息，并對該工況信息和田間信息進行存儲、處理和顯示，于農業區域劃分圖中顯示各個農機設備的實際操作，中控指揮系統根據各個農機設備的實際操作向農機設備下達相應的操作指令，農機設備接收該操作指令并進行顯示，以對農機設備的實際操作進行調整，其中，工況信息和田間信息與GPS終端發送的定位信息同步傳輸至中控指揮系統；并且，中控指揮系統以工況信息和田間信息的歷史數據與作物產量的關系為基礎，分析獲取的工況信息及田間信息，向農機設備下達相應的調整指令，以實時調整與作物產量相關的工況信息和田間信息；

該工況信息包括農機設備的作業速度、發動機狀態、剩余油量信息、收獲裝料箱的剩余體積信息、播種時種子余量信息或者已完成作業的面積；該田間信息包括田間作物的長勢平均信息、田間作物的圖像信息、空氣濕度信息、氣溫信息、播種時挖開土壤的深度信息、土壤肥力信息或土壤濕度信息。

2.根據權利要求1所述的基于GPS的智能農業作業系統的作業方法，其特征在于，所述步驟S3中，中控指揮系統向每一農機設備發送當前工作任務信息，對應的農機設備中的人機界面實時顯示該當前工作任務信息；人機界面具有接受、拒絕和完成該當前工作任務信息的狀態按鍵，中控指揮系統接收狀態按鍵對應的按鍵信息，并在農業區域劃分圖中建立該農機設備對應的任務狀態。

3.根據權利要求2所述的基于GPS的智能農業作業系統的作業方法，其特征在于，農機設備的當前工作任務完成后，中控指揮系統根據完成狀態按鍵的按鍵信息，向該農機設備發送下一步工作信息，且中控指揮系統基于農業區域劃分圖引導農機設備前進，其中，下一步工作信息包括前往農機站進行維修和保養、前往其它的區域圖進行田間作業。

4.根據權利要求1所述的基于GPS的智能農業作業系統的作業方法，其特征在于，所述步驟S3中，農機設備的傳感器探測到的工況信息及田間信息，于該農機設備的人機界面進行實時顯示。

5.根據權利要求1所述的基于GPS的智能農業作業系統的作業方法，其特征在于，所述步驟S3中，農機設備出現故障時，通過農機設備的人機界面的故障報警按鈕向中控指揮系統發送故障報警信息，且農機設備的GPS終端同步發送定位信息，中控指揮系統根據該定位信息與故障報警信息，在農業區域劃分圖中建立農機設備的地理位置標記點，調度并引導設置有GPS終端的維修車前往出現故障的農機設備處，對農機設備進行維修；同時，中控指揮系統調度并引導備用農機設備前往出現故障的農機設備處，繼續進行作業。

6.根據權利要求1所述的基于GPS的智能農業作業系統的作業方法，其特征在于，所述步驟S3中，與作物產量相關的工況信息和田間信息包括作業速度、播種時挖開土壤的深度信息、土壤肥力信息、土壤濕度信息中的至少一種。