[發明專利]圖像處理方法、裝置及列車故障檢測系統

有效

• 申請號: 201210219993.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103512762A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 許皓;宋野;袁寧;楊蘇;劉錚;葉光頻;李煒
• 申請（專利權）人: 北京華興致遠科技發展有限公司;蘇州華興致遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G06T7/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

技術領域

本發明涉及列車故障處理技術領域，更具體的說是涉及一種用于列車故障檢測的圖像處理方法、裝置及列車故障檢測系統。

背景技術

隨著鐵路技術的發展，各種工作的自動化程度日趨提高，例如列車故障檢測已從對車輛的現場人工檢測轉換到對車輛圖像的分析，即拍攝列車各個位置或部位的圖像，然后再由人工對圖像進行分析以判斷是否出現故障，而不需要檢測人員親臨現場，列車也不需要因為列檢而停止行進，提高了運輸效率。

但是，上述現有技術提供的圖像分析代替實際檢測的方式，雖然能夠在一定程度上提供檢測的方便性，但是這種圖像分析的方式需要大量的圖像才能保證檢測的準確性，而每一幅圖像都需要經過檢測人員的分析，對于檢測人員來說，仍然需要花費很大工作量，導致工作效率不高。且長期的看圖工作勞動強度大，易造成漏檢和誤檢。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于列車故障檢測的圖像處理方法、裝置及列車故障檢測系統，以解決現有技術中工作效率不高的問題。

本發明的技術方案如下：

一種用于列車故障檢測的圖像處理方法，包括：

采集列車中每輛車的多幅圖像；

依次將各幅圖像作為當前處理圖像進行異常檢測處理，確定異常圖像并在其上標識出異常區域；

向檢車崗位設備提供所述標識出異常區域的異常圖像。

優選的，所述方法還包括，在接收到來自所述檢車崗位設備的無異常圖像請求時，將無異常圖像提供給所述檢車崗位設備。

優選的，上述方法中，所述異常檢測處理包括對所述當前圖像依次進行特征比對處理及重點故障識別處理，或者依次進行重點故障識別處理和特征比對處理，并在所述特征比對處理結果和/或重點故障識別處理結果指示圖像異常時，確定所述當前圖像異常并在其上標識出異常區域，其中：所述特征比對處理包括：

抽取所述當前圖像的關鍵特征；

將所述當前圖像的關鍵特征以車號為索引與預先建立的參考特征模型進行比對，并計算匹配率，當匹配率小于預設門限時，確定所述當前圖像存在異常，并在所述當前圖像上標識出異常區域；

所述重點故障識別處理包括：

識別所述當前圖像中的列車部件；

從預設算法庫中調用與所述列車部件對應的識別算法并執行，當識別結果指示所述列車部件有故障時，確定所述當前圖像存在異常并在所述當前圖像上標識出異常區域。

優選的，上述方法中，所述參考特征模型的建立過程包括：

采集各輛車在廠、段修處的圖像，并提取其關鍵特征；

使用所述關鍵特征組成參考特征模型，并以車號作為索引進行存儲。

并且還一種用于列車故障檢測的圖像處理裝置，包括：

存儲器；

獲取單元，用于獲取圖像采集設備提供的各輛車的多幅圖像，并提供給所述存儲器存儲；

異常檢測處理單元，用于依次將各幅圖像作為當前圖像進行異常檢測處理，以確定異常圖像并在該異常圖像上標識出異常區域；

提供單元，用于向檢測崗位設備提供經過所述異常檢測處理單元處理的異常圖像。

優選的，上述裝置中，所述異常檢測處理單元包括特征比對處理單元、重點故障識別處理單元及控制單元，其中：

所述特征比對處理單元，用于抽取當前圖像的關鍵特征，將所述當前圖像的關鍵特征以車號為索引與預先建立的參考特征模型進行比對，并計算匹配率，如果匹配率小于預設門限，確定所述當前圖像存在異常，并在所述當前圖像上標識出異常區域；

所述重點故障識別處理單元，用于識別當前圖像中的列車部件，從預設算法庫中調用與所述列車部件對應的識別算法并執行，當識別結果指示所述列車部件有故障時，確定所述當前圖像存在異常并在所述當前圖像上標識出異常區域；

所述控制單元，用于依次將所述存儲器中各幅圖像作為當前圖像，指示所述特征比對單元和重點故障識別處理單元中的任意一個處理所述當前圖像后提供給另一個處理，確定存在異常的圖像并在其上標識出異常區域。

優選的，上述裝置中，所述特征比對處理單元包括：

抽取單元，用于抽取所述當前圖像的關鍵特征；

比對單元，用于將所述當前圖像的關鍵特征以車號為索引與預先建立的參考特征模型進行比對，并計算匹配率，所述參考特征模型以車號作為索引預先存儲于模型庫中；

第一判斷單元，用于獲取所述比對單元的比對結果，當匹配率小于預設門限時，確定所述當前圖像異常；