[發明專利]支持半球類或橢球類結構件縱或環縫焊接的定位裝置

有效

• 申請號: 201210219992.8
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102699606A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 楊建國;李蓓智;郭立杰;王莉
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本發明涉及一種支持半球類或橢球類結構件焊接的自適應定位裝置，屬于大型半球類或橢球類結構件攪拌摩擦焊接領域。

背景技術

隨著宇航連接技術的發展，大型薄壁鋁合金結構件作為典型的航天產品，其焊接夾具也備受關注。現有生產中，用于大型薄壁鋁合金結構件的焊接夾具是專用一體型的。現有的定位裝置一旦出現變形，便無法進行局部修復或更換，只能整體報廢，造成資源上的浪費。而且現有的定位裝置體積較大，占據存放空間，搬運也非常不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種在變形后能進行修改且便于存放及運輸的定位裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種支持半球類或橢球類結構件縱或環縫焊接的定位裝置，其特征在于：包括位于底部的基架，由基架形成對升降模塊及伸縮模塊的支撐，在基架的頂部設有定位環板，處于工作狀態時，伸縮模塊向外展開，從而在升降模塊的頂部與定位環板之間形成支撐焊接結構件的定位面，處于非工作狀態時，伸縮模塊向內收攏，升降模塊的頂部下降至設定位置。

優選地，所述基架包括底座，至少三塊立板設于底座上，在立板的頂部設有圓環狀頂板。

優選地，在所述至少一塊立板的內側壁上設有側板。

優選地，所述伸縮模塊包括第二雙作用伺服液壓缸，第二雙作用伺服液壓缸固定在所述基架上，過渡板固定在第二雙作用伺服液壓缸的伸縮端上，至少三根沿圓周面均布的支桿的一端均與過渡板鉸接，在另一端上分別鉸接有一塊定位筋板，定位筋板的底端均與所述定位環板鉸接，處于工作狀態時，第二雙作用伺服液壓缸伸出，從而帶動所有定位筋板向外展開并鎖緊在所述升降模塊的頂部與所述定位環板之間，從而形成所述待焊接結構件的定位面，處于非工作狀態時，第二雙作用伺服液壓缸下降，從而帶動所有定位筋板向內收縮至設定位置。

優選地，所述升降模塊包括至少一個第一雙作用伺服液壓缸，第一雙作用伺服液壓缸的伸縮端與定位板相連，至少一個導向機構的一端連接定位板，另一端連接所述基架，第一雙作用伺服液壓缸帶動定位板在導向機構的導向下上升或下降。

優選地，所述導向機構包括過渡板，在所述定位板上設有第一直線軸承，在過渡板位于第一直線軸承正下方的部分上設有第二直線軸承，導向軸的一端與所述基架固定連接，其另一端穿過第二直線軸承穿入第一直線軸承內。

優選地，所述第一直線軸承與所述第二直線軸承所在位置所成的直線，與所述第一雙作用伺服液壓缸及所述第二雙作用伺服液壓缸與所述定位板連接處所在位置所成的直線相垂直。

優選地，在所述定位板邊緣均布有至少三個楔形槽，楔形槽的數量與所述定位筋板的數量相等，且所述楔形槽與所述定位筋板頂端的形狀相配合。

優選地，所述楔形槽的楔角為10度。

優選地，所述定位環板的外輪廓為階梯狀，其中一部分外輪廓與待焊接結構件焊接部分的內型面完全貼合，其內輪廓制有均布的凹槽。

本發明的優點是：

1、本發明能夠一次性裝夾滿足縱或環縫焊接要求，在生產過程中，可以降低勞動強度，節省裝夾時間，提高生產效率；

2、本發明維護方便，便于檢測定位面的弧度，若發現問題可及時更換局部零件，解決了現有定位裝置一旦出現變形，無法進行局部修復或更換，只能整體報廢，造成資源浪費的缺陷。

3、本發明節省存放空間，易于搬運；

4、對于半球類或橢球類結構件縱縫焊接，若待焊縱縫增加，定位筋板可在原有基礎上相應增加，擴大了定位裝置的利用率。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種支持半球類或橢球類結構件縱或環縫焊接的定位裝置的總體結構示意圖；

圖2為本發明提供的一種支持半球類或橢球類結構件縱或環縫焊接的定位裝置的內部結構示意圖；

圖3為本發明提供的一種支持半球類或橢球類結構件縱或環縫焊接的定位裝置的另一個方向上的內部結構示意圖；

圖4為本發明提供的一種支持半球類或橢球類結構件縱或環縫焊接的定位裝置的俯視圖；

圖5為圖4中的A-A向剖視圖。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明敘述的內容之后，本領域技術人員可以對本發明做各種改動或修改，這些等價形式同樣歸于本申請所附權利要求書所限定的范圍。