[發明專利]一種硅光電池串歸正機構及其歸正方法

有效

• 申請號: 201210219924.1
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103515475A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 趙丹;陳沁;顏友鈞
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞新科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

技術領域

本發明涉及一種硅光電池串歸正機構，特別是涉及使用該硅光電池串歸正機構的歸正方法。

背景技術

在光伏電池生產過程中，需要將多個串接好的光伏電池按要求布置在鋪好的玻璃板上，通常對電池串的位置精度要求在2mm以內，常規的排版方法為人工排版，要對太陽能電池串按順序在基板上排列，這種方法不僅效率低，精度差，對操作人員的要求也比較高，且光伏電池易碎，存在諸多弊病。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種性能可靠、精度高，并且能夠實現智能控制的硅光電池串歸正機構。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種硅光電池串歸正機構，包括工作臺、歸正機構、進程機構、以及抓取機構，所述歸正機構設于所述工作臺上；所述進程機構設于所述歸正機構的上方并且沿所述工作臺的縱向方向移動；所述抓取機構設于所述進程機構上，所述歸正機構包括用于檢測待歸正電池串的位置信息的檢測機構、用于接收所述檢測機構的檢測信息并控制所述進程機構和抓取機構的控制系統以及用于放置歸正后電池串的玻璃板，所述檢測機構包括光源和用于檢測未被待歸正傳感器遮擋的光源的雙列線陣型傳感器；所述雙列線陣型傳感器連接所述控制系統；所述控制系統連接所述進程機構和抓取機構。

優選的，所述雙列線陣型傳感器包括排成兩列的線性光敏接收管；所述兩列線性光敏接收管縱向平行排列于所述玻璃板的一端且排列方向垂直歸正后電池串的放置方向；所述光源設于所述兩列線性光敏接收管的受光面；所述兩列線性光敏接收管連接所述控制系統。

優選的，所述進程機構包括對稱設于所述工作臺上并且沿所述工作臺縱向方向移動的縱向運動副、傳動連接所述縱向運動副的進程伺服以及設于所述縱向運動副上的橫梁。

優選的，所述抓取機構包括橫向運動副、橫向伺服、升降運動副、升降伺服、旋轉運動副、旋轉伺服以及吸盤裝置；所述橫向運動副連接于所述橫梁上；所述橫向伺服傳動連接所述橫向運動副并且帶動其沿所述橫梁的軸線方向移動；所述升降運動副連接于所述橫向運動副上；所述升降伺服傳動連接所述升降運動副并且帶動其沿豎直方向移動；所述旋轉運動副連接于所述升降運動副上；所述旋轉伺服傳動連接所述旋轉運動副并且帶動其在水平面內旋轉；所述吸盤裝置連接于所述旋轉運動副上并且吸移待歸正電池串。

優選的，所述控制系統包括用于接收并分析所述兩列線性光敏接收管信號并且發出控制指令的單片機、用于傳輸所述單片機指令的RS232通信接口以及用于執行所述單片機指令的PLC控制系統；所述兩列線性光敏接收管連接所述單片機；所述單片機經RS232通信接口連接所述PLC控制系統；所述PLC控制系統分別控制連接所述進程伺服、橫向伺服、升降伺服、旋轉伺服、吸盤裝置以及電源的開關。

優選的，所述光源為LED矩形聚焦光源。

優選的，所述兩列線性光敏接收管的第一位光敏接收管和最后一位光敏接收管處分別設有光電傳感器，所述光電傳感器連接所述單片機。

?本發明還提供另一個技術方案：一種硅光電池串歸正方法，采用所述的硅光電池串歸正機構，包括下列步驟：

????（1）確定歸正后電池串的放置方向且使所述兩列線性光敏接收管的排列方向垂直于所述歸正后電池串的放置方向；

????（2）確定歸正后電池串的位置并且產生一個電池串的移動距離值，所述移動距離值為所述最后一位光敏接收管處的光電傳感器與歸正后電池串的位置之間的距離；

????（3）檢測待歸正電池串行至所述兩列線性光敏接收管的檢測區域后是否異步的遮擋所述兩列線性光敏接收管的第一位光敏接收管的受光，若檢測結果為是，則判斷先遮擋左側還是右側，若先遮擋左側，則所述待歸正電池串向左旋轉，反之向右；

????（4）所述待歸正電池串在旋轉的同時繼續前行，并且檢測所述待歸正電池串是否異步遮擋所述兩列線性光敏接收管的其他光敏接收管的受光，并且按照步驟（3）中的方法對所述待歸正電池串進行旋轉，直到檢測結果為所述待歸正電池串同步的遮擋兩列線性光敏接收管組的光敏接收管；

????（5）若步驟（3）中的檢測結果為否，則按照步驟（2）中的移動距離值移動所述待歸正電池串并放置在所述玻璃板上的相應位置。