[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)送料裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210219769.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103508203A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉仁寬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇飛月軸瓦有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術(shù)領(lǐng)域

???本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

????在機(jī)械加工過(guò)程，送料出料的步驟很多，比如鉆孔、焊接、壓彎等等設(shè)備都需要送料出料的步驟。現(xiàn)有技術(shù)中，很多送料出料還采用人工，效率低也不安全。

發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的送料出料步驟采用人工，效率低也不安全。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料裝置，包括電氣控制箱、旋轉(zhuǎn)手臂、擺動(dòng)手臂和吸盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端安裝在電氣控制箱上，并繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與所述擺動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)手臂另一端與所述吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的自動(dòng)送料裝置，采用機(jī)械手臂，省時(shí)省力，提高了生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，該自動(dòng)送料裝置還包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂和擺動(dòng)伸縮臂，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂一端通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)手臂連接，另一端與擺動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)伸縮臂一端通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)手臂連接，另一端與吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電氣控制箱下方設(shè)置有滾輪。滾輪的設(shè)置使得自動(dòng)送料裝置可以很方便的移動(dòng)位置，從而配合不同的設(shè)備工作。

本發(fā)明的自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)械化操作，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

???圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

???其中，1-電氣控制箱，2-旋轉(zhuǎn)手臂，3-擺動(dòng)手臂，4-吸盤(pán)，5-旋轉(zhuǎn)伸縮臂，6-擺動(dòng)伸縮臂，7-滾輪。

具體實(shí)施方式

????下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

?如圖所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料裝置，包括電氣控制箱1、旋轉(zhuǎn)手臂2、擺動(dòng)手臂3、旋轉(zhuǎn)伸縮臂5、擺動(dòng)伸縮臂6和吸盤(pán)4，所述旋轉(zhuǎn)手臂2一端安裝在電氣控制箱1上，并繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮臂5連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂5另一端與擺動(dòng)手臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)手臂3另一端通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)伸縮臂6連接，所述擺動(dòng)伸縮臂6另一端與吸盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電氣控制箱1下方還設(shè)置有滾輪7。

本發(fā)明的自動(dòng)送料裝置，采用機(jī)械手臂，省時(shí)省力，提高了生產(chǎn)效率，滾輪的設(shè)置使得自動(dòng)送料裝置可以很方便的移動(dòng)位置，從而配合不同的設(shè)備工作。

????本發(fā)明的自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)械化操作，提高了生產(chǎn)效率。