[發(fā)明專利]車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210219378.1
• 申請(qǐng)日: 2012-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103129608B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭大錫;李彥求;樸水輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/10
• 分類號(hào): B62D5/10
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

1.一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其包括：

馬達(dá)；

馬達(dá)軸，其連接至所述馬達(dá)并傳送所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩；

動(dòng)力傳送部分，其選擇性地嚙合至所述馬達(dá)軸，并將從所述馬達(dá)軸接收到的馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至轉(zhuǎn)向柱；

可變轉(zhuǎn)向部分，其連接至所述轉(zhuǎn)向柱，并選擇性地嚙合至所述馬達(dá)軸，從而控制所述轉(zhuǎn)向柱的角度和長(zhǎng)度；

連接部分，其選擇性地嚙合至所述馬達(dá)軸，并將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至所述可變轉(zhuǎn)向部分；和

第一轉(zhuǎn)換部分，其選擇性地將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至所述動(dòng)力傳送部分和所述連接部分中的一個(gè)；

其中，所述第一轉(zhuǎn)換部分包括：

馬達(dá)離合器，其使所述動(dòng)力傳送部分的動(dòng)力傳送軸聯(lián)接至所述馬達(dá)軸，或者使所述動(dòng)力傳送軸與所述馬達(dá)軸分離，和

傳送部件，當(dāng)所述馬達(dá)軸通過(guò)所述馬達(dá)離合器而與所述動(dòng)力傳送軸分離時(shí)，所述傳送部件嚙合至所述馬達(dá)軸，并將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至所述連接部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述馬達(dá)離合器為電磁離合器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述馬達(dá)離合器包括：

第一離合器板，其連接至所述馬達(dá)軸；

第二離合器板，其連接至所述動(dòng)力傳送軸；

電磁體，其設(shè)置成與所述第一離合器板相鄰，并選擇性地通過(guò)電流而被磁化；和

彈性部件，其彈性地偏置所述第一離合器板或所述第二離合器板，

其中，根據(jù)是否向所述電磁體供給電流，所述第一離合器板與所述第二離合器板聯(lián)接或分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，

其中所述傳送部件設(shè)置在所述第一離合器板與所述電磁體之間，并設(shè)置成與所述馬達(dá)軸分離，和

其中，根據(jù)是否向所述電磁體供給電流，所述第一離合器板與所述傳送部件聯(lián)接或分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中分別在所述第一離合器板和所述第二離合器板的接觸表面處形成齒狀物。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中分別在所述第一離合器板和所述傳送部件的接觸表面處形成齒狀物。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述連接部分包括：

第一連接部件，其與所述傳送部件嚙合；

第二連接部件，其與所述可變轉(zhuǎn)向部分嚙合；和

連接軸，其使所述第一連接部件與所述第二連接部件相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，

其中所述馬達(dá)軸和所述連接軸設(shè)置成相互分離且相互平行，和

其中所述第一連接部件和所述傳送部件分別為正齒輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，

其中所述動(dòng)力傳送軸布置成與所述轉(zhuǎn)向柱垂直，和

其中在所述動(dòng)力傳送軸和所述轉(zhuǎn)向柱中的其中一個(gè)處形成蝸桿，并且在所述動(dòng)力傳送軸和所述轉(zhuǎn)向柱中的另一個(gè)處形成蝸輪。

10.一種控制車輛的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)，其包括：

馬達(dá)；

馬達(dá)軸，其連接至所述馬達(dá)，以傳送所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩；

動(dòng)力傳送部分，其選擇性地聯(lián)接至所述馬達(dá)軸，從而將從所述馬達(dá)軸接收到的所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至轉(zhuǎn)向柱，以輔助轉(zhuǎn)向手柄的操縱力；

連接部分，其選擇性地聯(lián)接至所述馬達(dá)軸，從而將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至可變轉(zhuǎn)向部分，以控制所述轉(zhuǎn)向柱的角度和長(zhǎng)度；

馬達(dá)離合器，其使所述動(dòng)力傳送部分的動(dòng)力傳送軸聯(lián)接至所述馬達(dá)軸，或者使所述動(dòng)力傳送軸與所述馬達(dá)軸分離；

傳送部件，當(dāng)所述馬達(dá)軸通過(guò)所述馬達(dá)離合器而與所述動(dòng)力傳送軸分離時(shí)，所述傳送部件與所述馬達(dá)軸嚙合，并將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送至所述連接部分；和

控制部分，其控制所述馬達(dá)和所述馬達(dá)離合器的操作。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制車輛的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)，其中當(dāng)檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)向手柄的操縱時(shí)，所述控制部分向所述馬達(dá)傳輸控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)；當(dāng)需要對(duì)所述轉(zhuǎn)向手柄的操縱力進(jìn)行輔助時(shí)，所述控制部分向所述馬達(dá)離合器傳輸控制信號(hào)，從而使所述馬達(dá)軸與所述動(dòng)力傳送軸聯(lián)接；并且當(dāng)需要對(duì)所述轉(zhuǎn)向手柄的角度或長(zhǎng)度進(jìn)行控制時(shí)，所述控制部分向所述馬達(dá)離合器傳輸控制信號(hào)，從而使所述馬達(dá)軸與所述動(dòng)力傳送軸分離。