[發明專利]一種吸塵產品用垃圾濃度探測裝置和垃圾濃度識別方法

無效

• 申請號: 201210219221.9
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102721647A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/17
• 分類號: G01N21/17;F04D27/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張皋翔

技術領域

本發明涉及吸塵，特別是涉及一種吸塵產品用垃圾濃度探測裝置和垃圾濃度識別方法。

背景技術

現有吸塵器及家用清潔機器人產品，大多不具有垃圾濃度探測功能，特別是家用清潔機器人，完全按照預定的路徑規劃對室內地面進行家用清除，由于地面各部分的垃圾或灰塵濃度不一樣，導致垃圾或灰塵較多的地方吸塵效果比較差。

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是彌補上述現有技術的缺陷，提供一種吸塵產品用垃圾濃度探測裝置。

本發明所要解決的另一個技術問題是彌補上述現有技術的缺陷，提供一種吸塵產品用垃圾濃度識別方法。

本發明的吸塵產品用垃圾濃度探測裝置技術問題通過以下技術方案予以解決。

這種吸塵產品用垃圾濃度探測裝置，包括至少一套探測器，所述一套探測器包括信號發射器及其配套應用的信號接收器，所述信號發射器及其配套應用的信號接收器分別設置在吸塵產品的垃圾收集裝置入口處上方與下方或垃圾通道內壁的左右兩側。

這種吸塵產品用垃圾濃度探測裝置的特點是：

所述信號發射器由信號發射管和信號發射強度調節電阻串聯組成，所述信號發射器的發射強度由信號發射強度調節電阻進行調節；

所述信號接收器由信號接收管和輸出電阻組成，所述輸出電阻的一端與所述信號接收管以及吸塵產品的微控制單元(Micro?Control?Unit，縮略詞為MCU)中的模數(Analog?to?Digital，縮略詞為AD)轉換模塊連接，所述輸出電阻的另一端與公共地連接，所述輸出電阻的端電壓與所述信號接收管實際接收到的信號接收強度正相關，所述信號接收管實際接收到的信號接收強度與被探測的垃圾濃度負相關。因此，吸塵產品的MCU中的AD轉換模塊的輸出數值可以表征被探測的垃圾濃度，吸塵產品的MCU中的風機速度控制模塊根據AD轉換模塊的輸出數值產生相應的控制信號控制風機速度，實現通過探測垃圾濃度而控制風機速度，以增大或減小吸塵產品的吸塵功率的功能。

本發明的吸塵產品用垃圾濃度探測裝置技術問題通過以下進一步的技術方案予以解決。

所述AD轉換模塊設有輸出閾值，MCU中的仲裁器將AD轉換模塊輸出的表征被探測的垃圾濃度數值與設定的輸出閾值進行比較，以防止所述MCU的風機速度控制模塊誤動作。

在所述AD轉換模塊輸出高于所述輸出閾值時，所述MCU判定吸塵產品的垃圾收集裝置入口處或垃圾通道內處于無垃圾或灰塵狀態，所述MCU中的風機速度控制模塊不輸出控制信號控制風機速度，且所述MCU中的驅動輪控制模塊不輸出控制信號改變驅動輪轉速與轉向。

在所述AD轉換模塊輸出低于所述輸出閾值時，所述MCU判定吸塵產品的垃圾收集裝置入口處或垃圾通道內處于有垃圾或灰塵狀態，所述MCU中的風機速度控制模塊根據AD轉換模塊的輸出數值產生相應的控制信號控制風機速度，增大或減小吸塵產品的吸塵功率，且所述MCU中的驅動輪控制模塊根據AD轉換模塊的輸出數值產生相應的控制信號改變驅動輪轉速與轉向。

所述信號發射管的外部安裝有靜電透明薄膜，所述信號接收管的外部安裝有靜電透明薄膜。所述靜電透明薄膜用于在灰塵較多環境下避免灰塵附在信號發射管和信號接收管上，導致誤判有灰塵阻礙通路。

所述靜電透明薄膜是添加有抗靜電母粒的透明薄膜和添加有抗靜電劑的透明薄膜中的一種。

所述透明薄膜是透明聚丙烯(Polypropylene，縮略詞為PP)薄膜和透明聚氯乙烯(Polyvinylchlorid，縮略詞為PVC)薄膜中的一種。

所述信號發射器為紅外信號發射器，所述紅外信號發射器的信號發射管為紅外發射管。

所述信號接收器為紅外信號接收器，所述紅外信號接收器的信號接收管為紅外接收管。

本發明的吸塵產品用垃圾濃度識別方法技術問題通過以下技術方案予以解決。

這種吸塵產品用垃圾濃度識別方法的特點是在吸塵產品的垃圾收集裝置入口處或垃圾通道內設置垃圾濃度探測裝置，且依次有以下步驟：

1)吸塵產品的MCU中的AD轉換模塊輸出表征被探測的垃圾濃度的數值；

2)吸塵產品的MCU中的仲裁器將AD轉換模塊輸出的表征被探測的垃圾濃度數值與設定的輸出閾值進行比較；