[發明專利]一種用于連桿加工的送料設備及送料方法

有效

• 申請號: 201210219205.X
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102745499A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 孫新毅;楊立堅;王文錦;成凱
• 申請（專利權）人: 上海交運汽車動力系統有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 李征旦

1.一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于：所述送料設備包括送料機（100）和機械手（200），所述送料機（100）包括料道（2）、滑槽、擋料板（8）、垂直推料板（4）、水平推料板（7）和工裝（5），所述滑槽位于料道（2）的正上方，并與所述料道（2）平行，擋料板（8）位于所述料道（2）的末端，所述擋料板（8）的底端連接垂直推料板（4），工裝（5）位于所述送料機（100）的末端。

2.根據權利要求1所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于:所述送料機（100）還包括：底座（9）、機架（10）、第一氣缸（3）和第二氣缸（6），所述第一氣缸（3）連接垂直推料板（4），并與所述底座（9）固定，所述第二氣缸（6）連接水平推料板（7），并與所述機架（10）固定。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于:所述擋料板（8）和所述水平推料板（7）均內置傳感器。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于:所述底座（9）內置擺動電機。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于:所述工裝（5）包括左夾持部（51）和右夾持部（52），所述左夾持部（51）和所述右夾持部（52）上分別設置左擋塊（53）和右擋塊（54），所述左擋塊（53）和所述右擋塊（54）是對稱設置的。

6.根據權利要求1或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于:所述擋料板（8）的軸向與所述料道（2）的送料方向之間呈銳角。

7.一種用于連桿加工的送料方法，其特征在于：所述送料方法是在根據權利要求1所述的一種用于連桿加工的送料設備上進行的，包括下列步驟：

送料步驟：將連桿零件（1）置于所述送料設備的送料機（100）的料道（2）內，連桿零件（1）的軸孔端由所述送料機（100）的滑槽支撐，連桿零件（1）的銷孔端與料道（2）接觸，連桿零件（1）在料道（2）內沿所述料道（2）的送料方向，向前運動；

推料步驟：連桿零件（1）接觸到位于所述料道（2）末端的擋料板（8）后，先由垂直推料板（4）將一根連桿零件（1）推升至設定的水平高度，再由水平推料板（6）推移該連桿零件（1）至工裝（5）內；

進料步驟：機械手（200）抓取連桿零件（1）的軸孔端，將連桿零件（1）從所述工裝（5）內轉移到連桿加工設備內。

8.根據權利要求7所述的一種用于連桿加工的送料方法，其特征在于：所述擋料板（8）是傾斜于水平地面設置的，所述擋料板（8）的軸向與所述料道（2）的送料方向之間呈銳角；送料步驟中，連桿零件（1）的軸向與所述擋料板（8）的軸向平行；

推料步驟中，水平推料板（7）使連桿零件（1）在所述工裝（5）內與水平地面垂直。

9.根據權利要求7或8所述的一種用于連桿加工的送料方法，其特征在于：所述送料機（100）上還設置第一氣缸（3）和第二氣缸（6），所述第一氣缸（3）連接垂直推料板（4），所述第二氣缸（6）連接水平推料板（7）；所述推料步驟中，所述垂直推料板（4）在所述第一氣缸（3）的推動下，將一根連桿零件（1）推升至設定的水平高度，所述水平推料板（7）在所述第二氣缸（6）的推動下，將該連桿零件（1）推移至所述工裝（5）內。

10.根據權利要求9所述的一種用于連桿加工的送料方法，其特征在于：垂直推料板（4）連接擋料板（8）的底部，所述擋料板（8）內置傳感器，該傳感器驅動第一氣缸（3），所述水平推料板（7）也內置傳感器，該傳感器驅動第二氣缸（6）。