[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼與機(jī)身連接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210219127.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102730182A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝云峰;司亮;馬祥森;權(quán)啟明;岳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航天時(shí)代電子公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00;B64C1/26
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，特別是一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼與機(jī)身連接裝置。

背景技術(shù)

機(jī)翼結(jié)構(gòu)布局形式可分為梁式機(jī)翼、單塊式機(jī)翼及多腹板機(jī)翼等，以適用于不同用途、不同類型的飛機(jī)。根據(jù)機(jī)翼結(jié)構(gòu)布局形式，機(jī)翼與機(jī)身的連接方式基本上可以分為以下兩類，一類是機(jī)翼連接耳片與機(jī)身框連接耳片通過(guò)螺栓對(duì)接，對(duì)接處為設(shè)計(jì)分離面；另一類是左右機(jī)翼與中央翼貫穿機(jī)身，中央翼與機(jī)身框相連接。

針對(duì)中小型低速無(wú)人機(jī)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通常采用第一類連接方式，機(jī)翼通過(guò)垂直耳片叉耳連接的形式與機(jī)身機(jī)翼連接。現(xiàn)有的垂直耳片的結(jié)構(gòu)連接形式如圖1所示，垂直耳片叉耳連接形式通過(guò)耳片叉耳連接形式將機(jī)翼梁接頭41和機(jī)身框接頭42連接在一起，連接螺栓43順航向水平放置，螺栓受剪；機(jī)翼梁接頭41和機(jī)身框接頭42三點(diǎn)連接，機(jī)身框接頭42為耳片時(shí)，只能傳遞平面內(nèi)力；梁的上下耳片傳遞彎矩。該種機(jī)翼與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)形式在中小型低速無(wú)人機(jī)中已經(jīng)廣泛運(yùn)用，但也存在如下不足：

(1)連接孔要求精度高，加工困難、結(jié)構(gòu)重量大；

(2)無(wú)人機(jī)展開(kāi)、撤收過(guò)程中，機(jī)翼拆裝很不方便、耗時(shí)長(zhǎng)，對(duì)操作人員要求高；

(3)連接螺栓為主要承力件，當(dāng)耳片厚度受限制時(shí)，為滿足擠壓強(qiáng)度，連接螺栓設(shè)計(jì)得很粗，直接導(dǎo)致無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)重量的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、重量輕、方便拆裝、加工容易的機(jī)翼與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明包括如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼與機(jī)身連接裝置，包括固定于機(jī)翼上的主插翼和副插翼，固定于機(jī)身上的第一機(jī)身框板和第二機(jī)身框板，固定于第一機(jī)身框板上的主套箱和固定于第二機(jī)身框板上的副套箱；在主套箱上設(shè)有供主插翼穿過(guò)的第一凹槽、在副套箱上設(shè)有供副插翼穿過(guò)的第二凹槽；將主插翼沿著第一凹槽插入主套箱內(nèi)然后用螺釘固定；將副插翼沿著第二凹槽插入副套箱內(nèi)然后用螺釘固定。

主插翼固定在機(jī)身的主梁上，副插翼固定在機(jī)身的副梁上。

在主插翼和副插翼上分別設(shè)有多個(gè)減重孔。

在主套箱和副套箱上分別設(shè)有多個(gè)減重孔。

所述第一機(jī)身框板、第二機(jī)身框板為強(qiáng)度加強(qiáng)的機(jī)身框板，采用層板和碳纖維布加厚。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明針對(duì)中小型低速無(wú)人機(jī)，提出一種新型的機(jī)翼與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、重量輕；

(2)本發(fā)明大大簡(jiǎn)化了機(jī)翼梁耳片接頭的結(jié)構(gòu)形式，采用插接結(jié)構(gòu)形式，取消了機(jī)身框接頭，設(shè)計(jì)主、副套箱安裝的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，加工方便，且大大降低了對(duì)加工精度的要求；

(3)本發(fā)明的這種連接形式，便于無(wú)人機(jī)展開(kāi)、撤收等，無(wú)需專用工具，只需一把T型內(nèi)六角扳手，且對(duì)操作人員要求很低；

(4)本發(fā)明中機(jī)翼與機(jī)身的連接螺釘只起到限位作用，主要承力件為主、副插翼和主、副套箱，連接螺釘承力小，大大提高了連接的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的垂直耳片連接形式的示意圖。

圖2是本發(fā)明的機(jī)翼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的主插翼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的副插翼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的主、副插翼與機(jī)翼上的主副梁安裝示意圖。

圖6是本發(fā)明的主套箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的副套箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的主、副套箱與機(jī)身的連接示意圖。

圖9是本發(fā)明中機(jī)翼安裝前準(zhǔn)備位置示意圖。

圖10是本發(fā)明中機(jī)翼安裝過(guò)程示意圖，其中圖10a是機(jī)翼準(zhǔn)備插入示意圖，圖10b是機(jī)翼開(kāi)始插入示意圖，圖10c機(jī)翼完全插入。

具體實(shí)施方式

下面就結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步介紹。

如圖2所示無(wú)人機(jī)的機(jī)翼部分包括蒙皮1、機(jī)翼主梁2、機(jī)翼副梁3、加強(qiáng)肋6、和固定角鐵7；主、副梁通過(guò)固定角鐵7與蒙皮固接，亦可采用其他固定耳片形式或者螺接形式與蒙皮固接。本發(fā)明在機(jī)翼上增加了固定于主、副梁上的主插翼4、副插翼5。

主插翼4和副插翼5的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3和圖4所示。主、副插翼材質(zhì)均為鋁合金，其上開(kāi)各式減重孔，其中孔8為主、副插翼與主、副套箱的固定孔。

主、副插翼在機(jī)翼上的安裝位置如圖5所示。安裝主、副插翼時(shí)，先用層合板9將主、副插翼和主、副梁粘接，然后再在外表面粘接一層碳纖維布將主、副插翼和主、副梁徹底固定。